Development and Application of Lorentz type Self-bearing Motor using High Field Flux

2010 Fiscal Year Self-evaluation Report

• Project/Area Number: 20360106
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Research Field: Dynamics/Control
• Research Institution: Ibaraki University
• Principal Investigator: YOHJI Okada Ibaraki University, 名誉教授 (90007774)
• Project Period (FY): 2008 – 2011
• Keywords: 制御機器 / 運動制御 / 振動制御

Research Abstract

(1)モータと磁気軸受を一体化する浮上モータで、浮上性能と回転性能の両立するローレンツ型を研究してきた。今回はこれに磁束集束技術を応用し、高性能化を目指して開発する。
(2)応用としては、非接触型の人工心臓ポンプと、歩行補助ロボットなど小型で高トルクモータをターゲットに開発を行う。

Research Products

• [Journal Article] 磁束集束型ハイブリッド表面磁石モータの磁界解析 (2010)
  • Author(s): 江口慶祐, 瀬々真吾, 戸高孝, 榎園正人
  • Journal Title: 電気学会論文誌A Vol.130, No.7 Pages: 698-703
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 両心補助人工心臓BiVACOR Bi-VAD用磁気浮上モータ (2010)
  • Author(s): 増澤徹、佐々木瑛祐、ダニエル L ティムス
  • Journal Title: 日本AEM学会誌 Vol.18, No.2 Pages: 78-84
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 磁束集束ローレンツ型磁気浮上モータの研究 (2010)
  • Author(s): 岡田養二、北郷将士、伊佐川公平、増澤徹、榎園正人
  • Journal Title: 日本AEM学会誌 Vol.18, No.2 Pages: 98-103
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] 磁束集束型ハイブリッド表面磁石モータの磁界解析 (2010)
  • Author(s): 江口慶祐, 瀬々真吾, 戸高孝, 榎園正人
  • Journal Title: 電気学会論文誌A, 基礎・材料・共通部門誌 Vol.130, No.7 Pages: 698-703
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Estimation of changes in dynamic hydraulic force in a magnetically suspended centrifugal blood pump with transient computational fluid dynamics analysis (2009)
  • Author(s): T.Masuzawa, A. Ohta, N. Tanaka, Y. Qian, T. Tsukiya
  • Journal Title: Artificial Oragans 12 Pages: 150-159
  • Peer Reviewed
• [Journal Article] Magnetic Field Analysis of Concentrated Surface Permanent Magnet Synchronous Motor (2009)
  • Author(s): S. Zeze, T. Todaka, M.Enokizono
  • Journal Title: J.of JS AEM 17 Pages: S121-S124
  • Peer Reviewed
• [Presentation] Development of Flux Concentrated type Self-Bearing Motor (2010)
  • Author(s): Yohji Okada, Masashi Kitagou, Toru Masuzawa, Masato Enokizono
  • Organizer: the 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems
  • Place of Presentation: Cambridge MA, USA,ケンブリッジ、アメリカ
  • Year and Date: 2010-09-14
• [Presentation] マニュアル制御に基づく装着型脚支援システム～椅子への座り込み・立ち上がり動作の検証～ (2010)
  • Author(s): 秋山陽祐、峯岸裕太、鈴木俊充、岡田養二、近藤良
  • Organizer: 第18回茨城講演会
  • Place of Presentation: 茨城大学水戸キャンパス
  • Year and Date: 2010-08-27
• [Presentation] Magnet Arrangement of Magnetic Flux Concentrating Type Surface Magnet Motors (2009)
  • Author(s): Keisuke Eguchi, Takashi Todaka, Masato Enokizono
  • Organizer: The 12^<th> International Conference on Electrical Machines and Systems (ICEMS2009)
  • Place of Presentation: タワーホール船堀(東京)
  • Year and Date: 20090915-20090918
• [Presentation] 磁束集束ローレンツ型磁気浮上モータの研究 (2009)
  • Author(s): 岡田養二、北郷将史、増澤徹、榎園正人
  • Organizer: 第18回電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス
  • Place of Presentation: 東京都市大学
  • Year and Date: 2009-11-20
• [Presentation] 腰部駆動型ホッピングロボットの安定化制御 ---ロバスト性の向上--- (2009)
  • Author(s): 原澤和樹, 西口真, 近藤良
  • Organizer: 日本機械学会関東支部茨城講演会
  • Place of Presentation: 筑波大学
  • Year and Date: 2009-08-25
• [Presentation] ローレンツ磁気浮上モータの高度化に関する研究 (2009)
  • Author(s): 北郷将史、増澤徹、岡田養二、榎園正人
  • Organizer: 日本機械学会関東支部総会
  • Place of Presentation: 茨城大学水戸キャンパス
  • Year and Date: 2009-03-06
• [Book] Magnetic Bearings (2009)
  • Author(s): Hannes Bleuler, Matthew Cole, Patrick Keogh, Rene Larsonneur, Eric Maslen, Rainer Nordmann, Yohji Okada, Gerhard Schweitzer, Alfons Traxler
  • Total Pages: 1-535
  • Publisher: Springer