2010 Fiscal Year Self-evaluation Report
System Integration of Information Acquisition of Dynamic Environments and Caging based Cooperative Object Handling for Multiple Robot System
| Project/Area Number |
20360120
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | Chiba Institute of Technology |
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Principal Investigator |
WANG Zhidong Chiba Institute of Technology, 工学部, 教授 (40272017)
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| Project Period (FY) |
2008 – 2011
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| Keywords | ロボット工学 / 知能機械 / 制御工学 / 計測工学 / システム工学 / 協調ロボットシステム / 人間協調 |
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| Research Abstract |
移動ロボットによる環境情報の動的取得手法として、SLAMなどに用いた計測及び移動の不確かさを考慮できる確率的な推定手法を、複数ロボット協調作業に導入する。これにより、マップの更新や自己位置推定のみではなく、環境の変化を動的に考慮した協調作業の計画と制御、そして異なる形態の人間―ロボットの作業協調を実現し、新たな情報の取得・相互利用に基づく協調作業の形態を確立する。
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