| Research Abstract |
本研究では,局所的な情報に基づいて自律的に動作する多数のエージェントが,互いに協調してボトムアップに構成するシステムにおける,個々のエージェントの有用な設計法の創出を目指す.これは,次世代知的交通制御システムや,電子市場システムなどの,次世代型の巨大かつ複雑なシステムを構築するために必須な主要基盤技術となる.昨年度は,複数の交通情報を効率的に利用する最適な交通情報提供手法の提案を行った.これはボトムアップ型のシステムとして構築したものであり,VICSやプローブシステムなどノイズを含む情報源に対し,統計情報やフェロモンモデルを利用してより正確な渋滞情報を獲得する手法を提案したものである.交通制御システム構築に際しては,このような車側からのアプローチと並んで信号機制御も重要であるが,従来の信号機制御は集中制御型であり,安定性が低く動的な交通変化への即応も困難である.そこで,本年度はマルチエージェントモデルとフェロモンコミュニケーションモデル,そしてばねモデルを組み合わせた分散自律型の信号機制御法の提案を行った.具体的には,個々の信号機に自律性を与え,隣接信号機とローカルに協調することで,ボトムアップ型の制御を行うものである.まず,ばねモデルの導入により,動的に現示の比率(赤信号や青信号の比率)を変更することでの交通状況への即応方法を提案した.交通量をばねにかかる力として現示の比率を常に適正値に更新するというものである.そして,現在は手作業にて制御されている,幹線道路に対するグリーンウェーブ型の隣接信号機間の現示切り替えタイミング自動制御方法も提案した.法定速度にて走行する場合に,ある区間において赤信号にて停車することがないように隣接信号機を制御するものである.マルチエージェント協調モデルを利用することで,動的にグリーンウェーブを行うエージェント集合を自己組織化させる方法を提案した.
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