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2010 Fiscal Year Final Research Report

Automatic construction and display system of cyber diorama with multiple participants

Research Project

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Project/Area Number 20500176
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Perception information processing/Intelligent robotics
Research InstitutionInstitute of Systems & Information Technologies KYUSHU

Principal Investigator

ARITA Daisaku  Institute of Systems & Information Technologies KYUSHU, 生活支援情報技術研究室, 室長 (70304756)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) KIMURO Yoshihiko  福岡工業大学, 情報工学部, 教授 (30205009)
TANIGUCHI RinーIchiro  九州大学, システム情報科学研究院, 教授 (20136550)
Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) IENAGA Takafumi  福岡工業大学, 情報工学部, 助教 (00393439)
SHIMADA Atsushi  九州大学, システム情報科学研究院, 助教 (80452811)
Project Period (FY) 2008 – 2010
Keywordsコンピュータビジョン / 地理情報システム
Research Abstract

This research proposes a method for automatic detection of landmarks from images and an interface to register 3-D point data to a geographic information system (GIS) in order to automatically reconstruct a 3-D model of scene, "cyber diorama", from multiple images.

  • Research Products

    (9 results)

All 2010 2009 2008

All Journal Article (1 results) (of which Peer Reviewed: 1 results) Presentation (8 results)

  • [Journal Article] ロボット地理空間情報システムR-GIS2009

    • Author(s)
      木室義彦, 荒屋亮, 有田大作, 家永貴史, 村上剛司, 楊智梅
    • Journal Title

      日本ロボット学会誌 vol.17, no.8

      Pages: 44-52

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Web画像から得られる共通画像特徴に基づく対象検出と追跡に関する検討2010

    • Author(s)
      島田敬士
    • Organizer
      信学会パターン認識・メディア理解研究会
    • Place of Presentation
      山口市
    • Year and Date
      2010-12-09
  • [Presentation] 撮影位置情報を利用した画像アノテーションに関する検討2010

    • Author(s)
      島田敬士
    • Organizer
      信学会パターン認識・メディア理解研究会
    • Place of Presentation
      福井市
    • Year and Date
      2010-11-18
  • [Presentation] R-GISを利用したロボットの空間情報取得2010

    • Author(s)
      有田大作
    • Organizer
      ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      名古屋市
    • Year and Date
      2010-09-24
  • [Presentation] R-GIS : 移動ロボットによる障害物登録モジュールの実装と実験2010

    • Author(s)
      木室義彦
    • Organizer
      ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      名古屋市
    • Year and Date
      2010-09-24
  • [Presentation] 位置情報と大規模画像データベースを利用した撮影対象特定に関する検討2010

    • Author(s)
      阿部尚久
    • Organizer
      情報科学技術フォーラム
    • Place of Presentation
      福岡市
    • Year and Date
      2010-09-09
  • [Presentation] カメラ付き携帯端末を用いた実世界インタラクションのための対象特定に関する検討2010

    • Author(s)
      阿部尚久
    • Organizer
      画像の認識・理解シンポジウム
    • Place of Presentation
      釧路市
    • Year and Date
      2010-07-29
  • [Presentation] ロボット地理空間情報システムR-GIS-車いすロボットを対象とした座標変換サービスと情報管理-2009

    • Author(s)
      有田大作
    • Organizer
      日本ロボット学会学術講演会
    • Place of Presentation
      横浜市
    • Year and Date
      2009-09-17
  • [Presentation] ロボット地理空間情報システムR-GIS2008

    • Author(s)
      木室義彦
    • Organizer
      日本ロボット学会誌学術講演会
    • Place of Presentation
      神戸市
    • Year and Date
      2008-09-09

URL: 

Published: 2012-01-26   Modified: 2016-04-21  

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