• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2010 Fiscal Year Final Research Report

Design and evaluation of robot therapy systems leading to patients' positiveness

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 20500493
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Rehabilitation science/Welfare engineering
Research InstitutionTeikyo University of Science & Technology

Principal Investigator

NAGANUMA Mitsuru  Teikyo University of Science & Technology, こども学部, 教授 (70319086)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) YOKOYAMA Akimitsu  帝京科学大学, 生命環境学部, 准教授 (20245591)
Project Period (FY) 2008 – 2010
Keywordsロボットセラピー / リハビリテーション / 医療・福祉 / モニタリング / 人間生活環境
Research Abstract

From the view points of mental aspect, the robot therapy systems that support the rehabilitation of aged dementia were proposed and examined in the field. Commercially available animal imitated robots were remotely controlled by co-medicals or patients. In the case controlled by the co-medicals, a timely reaction of robot to human becomes possible and builds relationship like a human-animal bond. The patients are expected to be positive toward the rehabilitation program through the experience of driving a robot by themselves. The usefulness of the systems was shown by field trials at the aged persons home and hospital.

  • Research Products

    (29 results)

All 2010 2009 2008

All Journal Article (11 results) (of which Peer Reviewed: 7 results) Presentation (15 results) Book (3 results)

  • [Journal Article] バランスボードを用いた高齢者自身によるロボット操作システムの提案2010

    • Author(s)
      宇津木亮祐、大久保英一、〓井俊宏、加藤範子、木村龍平、永沼充
    • Journal Title

      リハビリテーションネットワーク研究 Vol8、No1

      Pages: 49-55

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ロボット介在リハビリテーション用簡易操作端末の研究2010

    • Author(s)
      村田秀和、鉄井俊宏、三浦和宏、大久保英一、川上優太、宇津木亮祐、加藤範子、木村龍平、永沼充
    • Journal Title

      帝京科学大学紀要 Vol6, No1

      Pages: 33-39

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 遠隔操作ロボットを用いたロボット介在リハビリテーションの試み2010

    • Author(s)
      大久保英一、鉄井俊宏、永沼充
    • Journal Title

      帝京短期大学紀要 Vol16, No1

      Pages: 129-134

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 動物とのふれあいが子どもに与えるもの2010

    • Author(s)
      石坂奈々、横山章光
    • Journal Title

      チャイルドヘルス Vol13(8)

      Pages: 11-14

  • [Journal Article] 成人期アスペルガー症候群と多頭飼育との関連についての考察2010

    • Author(s)
      横山章光、古荘純一
    • Journal Title

      臨床精神医学 Vol39(9)

      Pages: 1209-1216

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] PDAおよびWiiリモコンを操作端末とするロボット介在活動・療法の試行2009

    • Author(s)
      〓井俊宏、村田秀和、大久保英一、加藤範子、木村龍平、永沼充
    • Journal Title

      リハビリテーションネットワーク研究 Vol7、No1

      Pages: 47-51

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] アニマル・セラピー2009

    • Author(s)
      横山章光、石坂奈々
    • Journal Title

      精神科治療学 Vol24増刊号

      Pages: 97-99

  • [Journal Article] 小型操作端末を用いた遠隔制御ロボットによるロボット介在活動・療法の検討2008

    • Author(s)
      大久保英一、〓井俊宏、丸山直司、伊藤翼、若林丈晃、加藤範子、木村龍平、永沼充
    • Journal Title

      リハビリテーションネットワーク研究 Vol6、No1

      Pages: 70-76

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 遠隔制御エンターテインメントロボットを用いたロボット介在リハビリテーションの試み2008

    • Author(s)
      村田秀和、鉄井俊宏、大久保英一、加藤範子、木村龍平、永沼充
    • Journal Title

      ヒューマンインターフェース学会研究報告集 Vol.10, No.6

      Pages: 69-72

  • [Journal Article] 精神疾患と動物:特に擬人化の視点から2008

    • Author(s)
      横山章光
    • Journal Title

      動物観研究 Vol13

      Pages: 3-6

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 獣姦と動物性愛(対談)2008

    • Author(s)
      アンドレア・ビーツ、横山章光
    • Journal Title

      ヒトと動物の関係学会誌 Vol20

      Pages: 29-37

  • [Presentation] 当院におけるロボット・セラピー(第2報,招待)2010

    • Author(s)
      加藤範子、永沼充、他
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東北大学川内キャンパス、仙台
    • Year and Date
      2010-12-25
  • [Presentation] 子ぐま型ソーシャルロボットの加速度脈波・脳血流による評価2010

    • Author(s)
      三浦和宏、大久保栄一、加藤範子、木村龍平、永沼充
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東北大学川内キャンパス、仙台
    • Year and Date
      2010-12-25
  • [Presentation] 高齢者を対象にしたロボット介在活動における他者性を高めたロボット行動のロボット介在効果に与える影響2010

    • Author(s)
      木村龍平、三浦和宏、永沼充
    • Organizer
      計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
    • Place of Presentation
      東北大学川内キャンパス、仙台
    • Year and Date
      2010-12-25
  • [Presentation] Robot Therapy in Japan (Invited)2010

    • Author(s)
      M.NAGANUMA, T.Hamada
    • Organizer
      Mensch-Roboter-Interaktionen aus interkulturellerPerspektive : Japan und Deutschland im Vergleigh
    • Place of Presentation
      Berlin, Germany
    • Year and Date
      2010-12-08
  • [Presentation] Proposal and Trial of Robot Assisted Rehabilitation System using Remote Controlled Robotic Pet2010

    • Author(s)
      E.OHKUBO, K.MIURA, H.MURATA, T.TETSUI, R.KIMURA, N, KATO, M.NAGANUMA
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2010(pp.1410-1413)
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan
    • Year and Date
      2010-08-20
  • [Presentation] Consideration of Physiological Effect of Robot Assisted Activity on Dementia Elderly by Electroencephalogram (EEG2010

    • Author(s)
      R.KIMURA, K.MIURA, H.MURATA, A.YOKOYAMA, M.NAGANUMA
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2010(pp.1418-1422)
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan
    • Year and Date
      2010-08-20
  • [Presentation] The effect of the distance between human and robot in RAA setting2010

    • Author(s)
      A.YOKOYAMA, Hakata M.
    • Organizer
      Proceedings of SICE Annual Conference 2010(pp.1423-1425)
    • Place of Presentation
      Taipei, Taiwan
    • Year and Date
      2010-08-20
  • [Presentation] 幼少的存在感をねらったロボットによる高齢者セラピーの試み2009

    • Author(s)
      三浦和宏、〓井俊宏、村田秀和、大久保英一、木村龍平、渡辺一郎、永沼充
    • Organizer
      第10回SICE-SI部門講演会予稿集(pp.1428-1429)
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学、東京
    • Year and Date
      2009-12-26
  • [Presentation] 認知症高齢者を対象にしたロボット介在活動の脳波測定による定量的評価2009

    • Author(s)
      木村龍平、村田秀和、鉄井俊宏、横山章光、永沼充
    • Organizer
      第10回SICE-SI部門講演会予稿集(pp.1436-1437)
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学、東京
    • Year and Date
      2009-12-26
  • [Presentation] 脳機能活性度による認知症高齢者を対象にしたロボット介在活動の評価2009

    • Author(s)
      木村龍平、村田秀和、鉄井俊宏、横山章光、永沼充
    • Organizer
      日本機会学会ROBOMEC2009予稿集(1A1-J01)
    • Place of Presentation
      福岡国際会議場、福岡
    • Year and Date
      2009-05-25
  • [Presentation] ロボット介在活動における様々な市販ロボットの比較2008

    • Author(s)
      鉄井俊宏、大久保英一、村田秀和、深渡瀬亮、米岡利彦、木村龍平、永沼充
    • Organizer
      第9回SICE-SI部門講演会予稿集(pp.712-713)
    • Place of Presentation
      長良川国際会議場、岐阜
    • Year and Date
      2008-12-06
  • [Presentation] 遠隔操作を利用したロボット介在療法における皮膚電気反射と唾液アミラーゼからの検討2008

    • Author(s)
      佐藤真一、有泉宏紀、鷹左右由紀、木村龍平、永沼充
    • Organizer
      第9回SICE-SI部門講演会予稿集(pp.724-725)
    • Place of Presentation
      長良川国際会議場、岐阜
    • Year and Date
      2008-12-06
  • [Presentation] Design and evaluation of simple control console usable by therapist and elderly people in nursing home for robot assisted activity / therapy2008

    • Author(s)
      T.Tetsui, E.Ohkubo, H.Murata, N.Kato, T.Wakabayashi, R.Kimura, M.NAGANUMA
    • Organizer
      Proc.SCIS & ISIS 2008(pp.720-723)
    • Place of Presentation
      Nagoya Univ., Nagoya
    • Year and Date
      2008-09-20
  • [Presentation] 幼児はペット型ロボットとどのように関係し認識するか2008

    • Author(s)
      木村龍平, 鉄井俊宏, 永沼充
    • Organizer
      日本機会学会ROBOMEC2008予稿集(2P1-D09)
    • Place of Presentation
      ビッグハット、長野
    • Year and Date
      2008-06-06
  • [Presentation] Trial of robot assisted rehabilitation using robotic pet2008

    • Author(s)
      M.NAGANUMA, T.Tetsui, E.Ohkubo, R.Kimura, N.Kato, S.Sato
    • Organizer
      Tech.Digest.6th Int.Conf.International Society for Gerontechnology(PaperNo.94-4)
    • Place of Presentation
      Pisa, Italy
    • Year and Date
      2008-06-04
  • [Book] ワールドプランニング(アニマル・セラピー.くすりに頼らない認知症治療II-非薬物療法のすべて-)2009

    • Author(s)
      横山章光
    • Total Pages
      15-26
  • [Book] The international handbook of animal abuse and cruelty : Theory, Research, and Application(Ascione F.R.(edt.))(The relation between psychiatric disorders and human-animal interactions : A Japanese perspective on animal abuse and mental health)2008

    • Author(s)
      横山章光
    • Total Pages
      441-471
    • Publisher
      Purdue University Press
  • [Book] ヒトと動物の関係学3ペットと社会(森祐司・奥野卓司(編))(医療と動物の関わり:アニマル・セラピー)2008

    • Author(s)
      横山章光
    • Total Pages
      198-226
    • Publisher
      岩波書店

URL: 

Published: 2012-01-26   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi