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2009 Fiscal Year Annual Research Report

段階的な負荷と継続的な負荷を考慮した創造性育成実験教材の開発とその検証

Research Project

Project/Area Number 20500766
Research InstitutionToyota National College of Technology

Principal Investigator

杉浦 藤虎  Toyota National College of Technology, 電気・電子システム工学科, 准教授 (70206407)

Keywords工学教育 / 創造性教育 / 高等専門学校 / 実践教育 / ものづくり
Research Abstract

本年度,創造性教育効果の指標の一つと考えている,ジャパンオープン小型リーグ(車輪部門)で準優勝,同(ヒューマノイド部門)で優勝という素晴らしい成果を上げた。昨年度は全て予選敗退であったことから,なぜ一つも勝てなかったのかをメンバー全員で議論し,問題点を一つ一つクリアした創造力向上の成果と考えている。ロボットの全体的な改良と開発を行った上で,特に画像処理の高精度化の効果が大きかったといえる。
昨年度の研究開始当初,専攻科生を対象として7年間の創造性教育の実践を計画していた。購入した2足歩行ロボットは専攻科特別実験として利用する予定であった。しかしながら,文科省科学技術振興調整費による「ものづくり一気通観エンジニアの養成」プログラム(社会人と専攻科生による共同実験を通したエンジニア教育プログラム)が導入されることとなり,結果として専攻科特別実験はそのプログラムで用意された2年間の実験に置き換わることになった。そのため,専攻科生向け2足歩行ロボットの実験の導入は困難になった。そこで,用意した2足歩行ロボットは,ロボコン経験学生のみならず未経験者の希望学生も含めた本科および専攻科生向け創造性開発教材として,ロボットの高性能化というテーマで取り組ませることに方針を修正した。ロボコン未経験者についてはやや高い段階的な負荷となるが,集中的な指導と経験者の積極的なサポートで対応した。その結果,本教材は昨年度末より10名以上の学生を対象とした創造性育成実験用として用いている。
また海外および近隣で行われるロボカップデモの依頼に積極的に参加させることでプレゼンテーションやコミュニケーション能力の向上を狙った。学生のコミュニケーション能力や創造力に関する意識調査結果から,特に英語コミュニケーション能力では障壁感を取り除くことに,また思考方法や問題解決能力の修得に十分効果的であったことが示された。

  • Research Products

    (5 results)

All 2010 2009 Other

All Presentation (4 results) Remarks (1 results)

  • [Presentation] KIKSチームのシステム2010

    • Author(s)
      服部久善
    • Organizer
      ロボカップジャパン小型ロボットリーグ研究会http://kiyosu.cs.chubu.ac.jp/SSLJapan/
    • Place of Presentation
      愛知県立大学
    • Year and Date
      2010-03-06
  • [Presentation] RoboCup小型リーグ用AIシステムに関する研究2009

    • Author(s)
      堀井隆斗
    • Organizer
      第27回日本ロボット学会学術講演会 1N2-06
    • Place of Presentation
      横浜国立大学
    • Year and Date
      2009-09-15
  • [Presentation] RoboCup SSL Humanoidにおける戦略システムの開発2009

    • Author(s)
      堀井隆斗
    • Organizer
      平成二十一年度電気関係学会東海支部連合大会 0-333
    • Place of Presentation
      愛知工業大学
    • Year and Date
      2009-09-11
  • [Presentation] RoboCup小型機リーグ用画像認識システムの高性能化に関する研究2009

    • Author(s)
      佐藤竜平
    • Organizer
      平成二十一年度電気関係学会東海支部連合大会 0-135
    • Place of Presentation
      愛知工業大学
    • Year and Date
      2009-09-10
  • [Remarks]

    • URL

      http://www.ee.toyota-ct.ac.jp/~masa/2010/2010TDP.wmv

URL: 

Published: 2011-06-16   Modified: 2016-04-21  

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