2008 Fiscal Year Annual Research Report
親水性電解質高分子アクチュエータのセルフセンシング制御に関する研究
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20560235
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| Research Institution | Gifu University |
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Principal Investigator |
佐々木 実 Gifu University, 工学部, 教授 (20183379)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
玉川 浩久 岐阜大学, 工学部, 助教 (60324282)
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| Keywords | 親水性電解質高分子 / アクチュエータ / セルフセンシング / 制御 / 同定 |
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| Research Abstract |
今年度は,以下のイオン交換膜のアクチュエータ利用を目指した研究を行った.
1. Selemionの曲率の振る舞いは外部環境(特に湿度)に大きく左右され,その屈曲制御が困難になる.様々な外部環境下におけるイオン交換膜の屈曲曲率,電流,電圧の関係を調べ,この原因を明らかにした.
2. 1.の結果を基に外部環境の変化に対する耐性を持つ精密制御型電気駆動アクチュエータ作製を行った.入出力関係からアクチュエータ動特性モデルをシステム同定法で求め,数値シミュレーションと実験によりその検証を行った.
3. 種々の非電解質性高分子膜表面に種々の酸化還元性導電性物質コートを施し,電気刺激下による屈曲応答性を調べた.また,その入出力特性から2.と同様の方法によって動特性のモデル化を行い,動特性理論を構築した.
4. 非電解質性高分子膜の屈曲誘起は現在のところ誘起可能であったとしても水溶液中でなければ困難である.この点を改善するために、大気中での屈曲誘起法を見出した.
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