2010 Fiscal Year Self-evaluation Report

Capsule Micromechanism Driven by Impulse

Research Project

Project/Area Number	20560244
Research Category	Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Allocation Type	Single-year Grants
Section	一般
Research Field	Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research Institution	Kyushu Institute of Technology
Principal Investigator	ITO Takahiro Kyushu Institute of Technology, 大学院・情報工学研究院, 教授 (10367401)
Project Period (FY)	2008 – 2011
Keywords	マイクロメカニズム / 走行カプセル
Research Abstract	消化管の手術後に行う導通試験の時間短縮のため、慣性反力による滑らかな外表面を持つ走行カプセルを提案した。走行カプセルを作製して走行実験を行いながら小型化、無線化を進めるとともに、投薬のためのMEMSデバイスを組み込む。