2008 Fiscal Year Annual Research Report
次世代1テラバイト超薄型光ディスクのための高速高精度トラッキング制御
| Project/Area Number |
20656069
|
|---|
| Research Category |
Grant-in-Aid for Exploratory Research
|
| Research Institution | Nagaoka University of Technology |
|---|
Principal Investigator |
大石 潔 Nagaoka University of Technology, 工学部, 教授 (40185187)
|
|---|
| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
和田 安弘 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (70293248)
宮崎 敏昌 長岡工業高等専門学校, 電気電子システム工学科, 准教授 (90321413)
|
|---|
| Keywords | 制御工学 / ディジタルステージ / 電気機器工学 |
|---|
| Research Abstract |
本研究課題では、1テラビット大容量超薄型光ディスクの記録面全域において、正確で安定したトラッキングを維持できる高速高精度トラッキング制御系を実現することを目標としている。このために、本研究期間で以下の項目を達成する。1.過去のトラッキングエラー信号から未来のトラッキングエラー信号を予測し、この予測値に基づいて制御信号を決定するエラー予測型フィードフォワード制御系の構造を、マルチサンプリング制御系の最も追従特性の良いパーフェクトトラッキング制御(PTC)系を構成する。2.パーフェクトトラッキング制御系に、新しいゼロ位相誤差フィルタを挿入して追従特性を劣化させずに安定性を強化し、超薄型光ディスクの回転数15000rpmのトラック位置を追従させる。これにより、本研究課題では、1テラバイト超薄型光ディスクを想定した超高速情報転送レートの記録再生を実現することを目的とする。
本研究課題を3年間で完遂するために、平成20年度は、現有の実験装置DDU1000において汎用CD-Rを用いて、ディスク回転数8000rpm付近の条件で本研究課題の「パーフェクトトラッキング制御系とゼロ位相誤差フィルタによる高速高精度トラッキング制御系」を構成し、基礎実験と理論的な検証を行う。研究代表者大石の「超薄型光ディスクのトラッキング制御系開発」の研究グループは、上記の性能を満足させるとともに、パーフェクトトラッキング制御とゼロ位相誤差フィルタが所望(理想)の応答性能の実機評価を行った。研究分担者宮崎の「ディジタル制御」の研究グループは、計算機シミュレーションと実機実験の結果を比較して、理論的な動作確認を行った。研究分担者和田と連携研究者桂の「運動制御」の研究グループは、実機評価からインターフェース回路とDSPの最適設計を考察した。
|
