• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2008 Fiscal Year Annual Research Report

車車間通信を用いた危険検出・通知手法と評価用実機テストベッドに関する研究

Research Project

Project/Area Number 20700063
Research InstitutionShizuoka University

Principal Investigator

木谷 友哉  Shizuoka University, 若手グローバル研究リーダー育成拠点, 特任助教 (40418786)

Keywords車車間通信 / 指向性アンテナ / 交通安全支援 / 位置推定 / 実機テストベッド
Research Abstract

平成20年度は、車車間通信を用いた危険通知システムについて以下の研究を行った。
まず車両に搭載された指向性無線アンテナを用いて、歩行者の位置を推定する手法を考案した。ここで、歩行者は携帯電話のような何らかの電波発生源を持っているとし、また、車載する指向性アンテナには測定誤差があると仮定した。一度の測定結果からは歩行者の正確な位置や挙動を推定することは難しい。そこで、測定結果の時系列情報に対してベイズ推定を行うことで、歩行者の位置、および、移動経路の推定誤差を一度だけの推定誤差の5分の1程度に抑えられることを確認した。次に、歩行者を検知する状況として交通事故死者数が最も多く発生する都市部の交差点を想定した。ここで、交差点内の各車両は無線通信システムを搭載しており、それにより歩行者の推定位置情報を交換できるとし、他車が推定した歩行者位置情報と自車が測定した歩行者位置を用いて、より高精度に歩行者位置を推定するための手法を考案した。また、通信シミュレータにより、走行する車両が歩行者をアンテナで検知可能になったときから歩行者に到達するまでに、他車から推定に十分な量の情報を送受信できることを確認した。
評価用テストベッドの開発では、市販の車輪付きロボットに対して、そのロボットに小型PCを搭載し、単独の電源で、そのロボットおよびPCが自律的に動作できるプロトタイプを作成した。また、小型PCにはLinuxとJavaを導入し、そのPCからロボットの簡単な制御が行えることを確認した。

  • Research Products

    (5 results)

All 2009 2008

All Presentation (5 results)

  • [Presentation] 各車両の予定経路情報を利用した車車間通信による情報取得手法の提案2009

    • Author(s)
      中村正人、木谷友哉、孫為華、柴田直樹、安本慶一、伊藤実
    • Organizer
      情報処理学会第36回高度交通システム研究発表会
    • Place of Presentation
      宮城県仙台市
    • Year and Date
      2009-03-05
  • [Presentation] 車車間通信による交差点俯瞰映像ストリーミング手法の提案2009

    • Author(s)
      小谷和也、孫為華、木谷友哉、柴田直樹、安本慶一、伊藤実
    • Organizer
      情報処理学会第36回高度交通システム研究発表会
    • Place of Presentation
      宮城県仙台市
    • Year and Date
      2009-03-05
  • [Presentation] A Method for Pedestrian Position Estimation using Inter-Vehicle Communication2008

    • Author(s)
      澤悠太、木谷友哉、柴田直樹、安本慶一、伊藤実
    • Organizer
      Proceedings of the 3rd IEEE Workshop on Automotive Networking and Applications (AutoNet 2008), (Co-located with IEEE GLOBECOM 2008)
    • Place of Presentation
      米国ニューオリンズ市
    • Year and Date
      2008-12-04
  • [Presentation] 指向性アンテナを搭載した複数車両の協調による歩行者位置検出方式2008

    • Author(s)
      澤悠太、木谷友哉、柴田直樹、安本慶一、伊藤実
    • Organizer
      情報処理学会マルチメディア, 分散, 協調とモバイル(DICOMO2007)シンポジウム論文集
    • Place of Presentation
      北海道札幌市
    • Year and Date
      2008-07-10
  • [Presentation] Efficient VANET-based Traffic Information Sharing using Buses on Regular Routes2008

    • Author(s)
      木谷友哉、新川崇、柴田直樹、安本慶一、伊藤実
    • Organizer
      Proceedings of 2008 IEEE 67th Vehicular Technology Conference (VTC2008-Spring)
    • Place of Presentation
      シンガポール
    • Year and Date
      2008-05-14

URL: 

Published: 2010-06-11   Modified: 2016-04-21  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi