2009 Fiscal Year Final Research Report

Development of Group State Estimation and Group State Control for a Social Robot

Research Project

Project/Area Number	20700191
Research Category	Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
Allocation Type	Single-year Grants
Research Field	Perception information processing/Intelligent robotics
Research Institution	Advanced Telecommunications Research Institute International
Principal Investigator	SHIOMI Masahiro Advanced Telecommunications Research Institute International, 知能ロボティクス研究所, 研究員 (90455577)
Project Period (FY)	2008 – 2009
Keywords	知能ロボット / ヒューマンロボットインタラクション
Research Abstract	日常環境下では,ロボットは集団との相互作用を考慮しなければならない.ロボットが集団と円滑に相互作用を行うためには,1.ロボットが集団の状態を認識すること,2.ロボットが集団の状態Aを制御すること,の2点を実現する必要がある.申請者は,ロボットが集団の状態を認識するために必要となる手法の確立と,ロボットが集団状態に基づいて自身の振る舞いを変化させて集団状態を制御するための手法の確立を行った.

(3 results)