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2010 Fiscal Year Self-evaluation Report

Graphical Model-based Emotion Control for Kansei Robot

Research Project

  • PDF
Project/Area Number 20700199
Research Category

Grant-in-Aid for Young Scientists (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Research Field Sensitivity informatics/Soft computing
Research InstitutionNagoya Institute of Technology

Principal Investigator

KATO Shohei  Nagoya Institute of Technology, 大学院・工学研究科, 准教授 (70311032)

Project Period (FY) 2008 – 2011
Keywords感性ロボティックス / ロボットの感情認識・生成・制御 / グラフィカルモデル / 感情身体動作表出 / 感性インタラクション
Research Abstract

本研究では,ロボットと人間のより豊かなコミュニケーションを実現するための要素技術を研究し,感性情報処理に基づいた擬人化ロボットの新しい制御手法として,感情認識および感情表現の工学的制御手法を提案する。先行研究において開発したロボットを本研究の基盤ツールとして,本申請研究の期間内に,ロボットを擬人化して,1)ロボットが対話相手の感情を認識し,2)人間と同様に心理的な内部感情が移り変わる機能を持ち,3)発話と表情が整合性に富んでいてかつ自然観を持つ,制御方式を明らかにする。これらの研究を通してロボットの普遍的感情表現と表情表現手法について明らかにする。さらに,ロボットの感情制御を時間的に自律進化させる手法を数理モデル化しソフトウェアとしてロボットに搭載する。

  • Research Products

    (8 results)

All 2011 2010 2009 Other

All Journal Article (4 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (1 results) Book (1 results) Remarks (1 results) Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Journal Article] ラバン理論に基づいたヒューマンフォームロボットの身体動作の動作特徴抽出と表出感情推定2011

    • Author(s)
      増田恵, 加藤昇平, 伊藤英則
    • Journal Title

      日本感性工学会論文誌 Vol.10, No.2

      Pages: 295-303

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 感性会話ロボットの性格付けとその心理評価2009

    • Author(s)
      伊藤千加, 加藤昇平, 伊藤英則
    • Journal Title

      日本感性工学会論文誌 Vol.8, No.3

      Pages: 899-906

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ベイジアンアプローチに基づく感情発話音声からの感情推定における日韓感性の比較2009

    • Author(s)
      趙章植, 加藤昇平, 伊藤英則
    • Journal Title

      日本感性工学会論文誌 Vol.8, No.3

      Pages: 913-919

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 関節制御の動的受動化とCPGに基づく二足ロボットの歩容生成2009

    • Author(s)
      石田稔, 加藤昇平, 加納政芳, 伊藤英則
    • Journal Title

      知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) Vol.21, No.6

      Pages: 1103-1114

  • [Presentation] Shohei KATO,Motion Rendering System for Emotion Expression of Human Form Robots Based on Laban Movement Analysis2010

    • Author(s)
      Megumi Masuda
    • Organizer
      19th IEEE International Symposium in Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man2010)
    • Place of Presentation
      Viareggio, Italy
    • Year and Date
      20100913-20100915
  • [Book] Intech, Biped Robots (chap.11)2010

    • Author(s)
      Shohei KATO
    • Total Pages
      322
    • Publisher
      Minoru Ishida
  • [Remarks] ホームページ

    • URL

      http://www-katolab.ics.nitech.ac.jp

  • [Patent(Industrial Property Rights)] 認知機能障害危険度算出装置, 認知機能障害危険度算出システム, 及びプログラム2010

    • Inventor(s)
      加藤昇平, 小林朗子, 小島敏昭, 伊藤英則, 本間昭
    • Industrial Property Rights Holder
      名古屋工業大学, イフコム, 本間昭
    • Industrial Property Number
      日本国特許,特願2010-134403
    • Filing Date
      2010-06-11

URL: 

Published: 2012-03-09   Modified: 2016-04-21  

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