| Research Abstract |
本研究では,正確な肢体運動制御に必要な心的なはたらきの一つであるBody Imageに注目し,動的な環境との相互作用の中で人間が新たに認知-運動機能を獲得する過程の実験的解析とその工学的な応用を進めた,具体的には,肢体麻痺患者の書字訓練及び,上肢関節の屈伸動作の訓練におけるBody Imageの補正を目的とする訓練装置の提案と,その有効性評価を行った.特に今年度は,昨年度までに得られた研究成果のを国内論文誌及び,国内学会,国際学会での公表と,以下に示すように,昨年度まで開発を進めた実験環境をさらに拡張する形式で,他者との相互適応に基づくBody Imageの補正訓練装置の開発と,その有効性評価を進めた.
・これまでに開発した上肢関節の屈伸動作の訓練におけるBody Imageの補正訓練装置に,他者との相互作用に基づく訓練を行う機能の実装と,健常者20名を対象とした動作確認実験を行い,その即時的な訓練効果に関する評価を行った.
・その結果,訓練中における双方の運動の同調性がより高いグループの方がボディイメージの補正効果が高くなる傾向にあり,両者の間での同調がボディイメージの補正効果を生み出している可能性が明らかとなった.
・また,被訓練者のボディイメージの補正には,被訓練者側から訓練者の動作への適応に基づく動作の同調が必要であることが明らかとなった.
・従って,他者とのインタラクションに基づくBody Imageの補正には,訓練者のBody Imageが被訓練者に時間的に先行して変化し,被訓練者からの適応が容易に行える関係の構築が必要であること,そして,そのような関係の構築が本提案手法によって実現可能であること,が示唆された.
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