2009 Fiscal Year Final Research Report
Robot Motion Innovation by Utilizing Mechanistic Functions of Flexible Objects
| Project/Area Number |
20760159
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | University of Tsukuba |
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Principal Investigator |
MOCHIYAMA Hiromi University of Tsukuba, 大学院・システム情報工学研究科, 准教授 (40303333)
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| Research Collaborator |
FUJIMOTO Hideo 名古屋工業大学, 工学研究科, 教授 (60024345)
YAMADA Atsushi 名古屋工業大学, 工学研究科, 特任助教 (40534334)
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| Project Period (FY) |
2008 – 2009
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| Keywords | ソフトメカニクス / 柔軟ロボット / 瞬発力発生機構 / 弾性論 / 飛び移り座屈 |
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| Research Abstract |
In this research, in order to achieve robotic realization of creature-like quick motions, we developed novel robots based on impulse force generators utilizing snap-through buckling of elastic objects. Specifically, the developed robots are the repeated jumping robot, the compact bipedal kick-and-slide robot, the chameleon-like quick capturing robotic manipulator, and the jumping mobile robot for fragile grounds. These robots have four types of impulse force generator utilizing snap-through buckling of elastic objects as robotic elements corresponding to muscles of creatures, respectively.
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[Remarks] 本研究で得られた知見は, 筑波大学工学システム学類3年生向けの知的・機能工学システム主専攻実験II「跳躍機構のデザイン」に利用されている.
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[Remarks] 本研究で得られた知見は, 平成21年度未来の科学者育成プロジェクト高校生科学体験教室において, 茨城県立高校の学生を対象に筑波大学で実施された跳躍ロボットの製作体験に活用された.
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