2008 Fiscal Year Annual Research Report
離散事象システムの分解と調整による汎用離散最適化手法の開発
Project/Area Number |
20760259
|
Research Institution | Osaka University |
Principal Investigator |
西 竜志 Osaka University, 基礎工学研究科, 准教授 (10335581)
|
Keywords | 離散事象システム / 離散最適化 / ペトリネット / オートマトン / 分解法 / スケジューリング / 経路計画 / AGV |
Research Abstract |
本研究では,離散事象システムの分解と調整による汎用性の高い離散最適化手法の開発を目的として,以下に示す研究を行った. 1) 時間ペトリネットの最適発火系列問題に対してラグランジュ緩和を用いたペトリネットの分解と調整にもとづく離散最適化手法を開発した.開発した手法は従来のペナルティ関数法を用いた手法と比較して,解の最適性を評価できることと,および最適解に近い解を得ることができることを数値実験により確認した. 2) 複数AGVのタスク割当てと経路計画の同時最適化問題に対するペトリネットの分解と調整による最適化手法を開発した.分解されたサブネットに目標マーキングを有しない場合においても分解と調整が可能となうように最適化アルゴリズムを拡張した.さらに,単一方向搬送システムにおけるデッドロック回避アルゴリズムを導入し,実行可能性を保証した.開発した手法はモデル変更に対する汎用性を有するにもかかわらず,実用的な計算時間で準最適解を導出できることを確認した. 3) 時間オートマトンの分解と調整によるフローショップ問題の解法を開発した.時間オートマトンの状態数の増加による組合せ爆発を避けるため,時間オートマトンの並列合成の分解可能条件を示した.この条件を用いることで,時間オートマトンの最適状態遷移問題の分解可能性判定を可能とした.時間オートマトンを用いたスケジューリング問題に対する従来の状態探索法に比べて,提案法は計算時間を削減できることを示した.
|
Research Products
(9 results)