建築施工現場でのロボットアームの高度活用を可能にする統合技術研究

2020 Fiscal Year Comments on the Screening Results

• Project/Area Number: 20H00271
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 23:Architecture, building engineering, and related fields
• Research Institution: Chiba University
• Principal Investigator: 平沢 岳人 千葉大学, 大学院工学研究院, 教授 (30268578)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 加戸 啓太 千葉大学, 大学院工学研究院, 助教 (60727379)
• Project Period (FY): 2020-04-01 – 2024-03-31

Outline of Opinions Expressed in the Review Results

七軸双腕型ロボットを用いて、建築施工現場で要求されるロボットの姿勢・動作に関して現場での運用を可能にする技術を開発する。七軸双腕型ロボットを採用することで、ロボットの姿勢・動作に制限となる障害物が多くてもこれらを避け、また複数のロボットが高密度に配置されても互いに干渉せず、効率よく仕事をこなせる機動性の高いロボットシステムの開発を目指す。
現代および近未来の建築施工現場における逼迫する労働力不足に対して、工学的、技術的な観点からのソリューションを提案する。建設現場のロボット化における最大の問題として、建設現場におけるインテグレータという職能の不在が指摘されるが、建設現場のインテグレータ問題の解決が期待される。