V2Xネットワークを利用した協調型自動運転のための情報通信プラットフォーム構築

2020 Fiscal Year Comments on the Screening Results

• Project/Area Number: 20H00589
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 60:Information science, computer engineering, and related fields
• Research Institution: Doshisha University
• Principal Investigator: 佐藤 健哉 同志社大学, 理工学部, 教授 (20388044)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 橋本 雅文 同志社大学, 理工学部, 教授 (10145815) ; 高田 広章 名古屋大学, 情報学研究科, 教授 (60216661) ; 渡辺 陽介 名古屋大学, 未来社会創造機構, 特任准教授 (80532944)
• Project Period (FY): 2020-04-01 – 2024-03-31

Outline of Opinions Expressed in the Review Results

車両等の移動体の自動運転のための情報通信プラットホームに関する研究であり、車載センサに加えて道路等の周辺センサを利用して、複数車両間の協調動作を実現しようとしている。クラウドのみならずモバイルエッジコンピューティングの利用、DSRC（狭域通信）と携帯電話網の仮想化技術による併用、センサ情報をストリーム技術で処理する技術などを検討するものである。
複数車両を安全に動作させるために、車載センサ、周辺センサのデータを利用し、DSRC、携帯電話網を統合的に利用し、車両間の協調動作を目指している。車両の自動走行技術は重要なもので、本研究では、このための情報通信プラットフォームの構築を目指している。また、本研究では、国際標準化もめざしている。