2020 Fiscal Year Comments on the Screening Results
ヒトの身体性に柔軟に協調するインタフェースの制御手法の構築
| Project/Area Number |
20H00616
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Review Section |
Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
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| Research Institution | Waseda University |
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Principal Investigator |
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
山川 宏 早稲田大学, 理工学術院, 名誉教授 (00097263)
菅野 重樹 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00187634)
高信 英明 工学院大学, 工学部, 教授 (40308177)
Parque Victor 早稲田大学, 理工学術院, 准教授(任期付) (50745221)
三浦 智 東京工業大学, 工学院, 講師 (70724566)
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| Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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| Outline of Opinions Expressed in the Review Results |
直感的な動作が困難なロボット操作インタフェースにおいて、ロボットの可能な動作に制約があることを考慮して、人の身体特性や個人差に適応した反力の生成や制御モデルの構築を行う研究である。
ドローンやクレーンの操作などのロボットを対象としたマン・マシンインタフェースにおいて、初心者でも使いやすく、また、熟練者が短時間で操作が可能なインタフェースの実現が期待される。
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