Control method for interface considering flexible collaboration on embodiment

2022 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 20H00616
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
• Allocation Type: Single-year Grants
• Section: 一般
• Review Section: Medium-sized Section 61:Human informatics and related fields
• Research Institution: Waseda University
• Principal Investigator: miyashita tomoyuki 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (20329080)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 山川 宏 早稲田大学, 理工学術院, 名誉教授 (00097263) ; 菅野 重樹 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (00187634) ; 高信 英明 工学院大学, 工学部, 教授 (40308177) ; Parque Victor 早稲田大学, 理工学術院, 准教授(任期付) (50745221) ; 三浦 智 東京工業大学, 工学院, 講師 (70724566)
• Project Period (FY): 2020-04-01 – 2023-03-31
• Keywords: インタフェース

Outline of Final Research Achievements

The objectives of this study were to develop an interface that incorporates the physicality of the upper limb, to propose and investigate the effects of a reaction force presentation that takes into account human force perception characteristics, and to investigate the effects on maneuvering of a reaction force presentation that takes into account force perception characteristics in an interface that incorporates the physicality of the upper limb. Reflection of intended input by input discrimination and coordination of left-right differences by both hands were also examined together.

Free Research Field

知能ロボティクス

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

この実験の結果から，上肢の身体性を取り入れたインタフェースに力知覚特性を考慮した反力提示を組み合わせることで，ゲームパッドと比較して，撮影タスク成績では差異は見られなかった一方で，操縦時間を短縮することができた．この研究成果から、操作を要する多様なロボットや乗り物の直感的な操作を実現することができるようになった。