2022 Fiscal Year Annual Research Report
Research on cooperated agents control technology using dynamic cyber-physical system
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20H02155
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| Research Institution | Keio University |
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Principal Investigator |
山中 直明 慶應義塾大学, 理工学部(矢上), 教授 (80383983)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
岡本 聡 慶應義塾大学, 理工学研究科(矢上), 講師 (10449027)
山口 正泰 慶應義塾大学, 理工学研究科(矢上), 特任教授 (60509967)
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| Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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| Keywords | サイバーフィジカル / グルーピング / エッジコンピューティング / ネットワークアーキテクチャ / エージェント協調 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
1.各種IoTをフィジカル空間でセンシングする（自己センシングを含む）それらのデータをツイン上で可能な限りリアルタイムで集積する。
2.時間（リアルタイム）と空間を正確にし収集したサイバー空間を、時空間同期デジタルツインと呼ぶ。これは、例えば自動運転のように空間的に移動が伴うものもあり、一方で遠隔監視のように、広帯域なサービスも存在している。
3.時空間同期デジタルツインでは、自律、相互にクラスタを形成し、情報の送受が必要である。その際には、1つのエージェント（IoT）が複数のクラスターに所属することがある。エージェントはセンサー／アクチュエータであるために、矛盾制御が生じるので、アイソレーション型の制御を確立した。
3´.クラスター構成技術と並行して、P2Pを利用したダイナミッククラスター化技術を研究した。これは、IPv6アドレスを利用し、前半の64ビットで位置を表している。例えば、ADVの場合道路／始点からの距離／車線で構成させ（応用としてはスピードベクトルを入れる）、交差的に対して、これらのアドレスに対して、クエリーをフラッティングして通信を行う。
4.これらの時空間同期デジタルツインを用いて、Ｘ秒後（例えば30秒）の未来を予想し、繰り返しシミュレーションにより、最適な未来を構成し、それを実現するためにリアルワールドをバックワード制御する技術を開発した。
これらの技術は、多くの国際会議等で発表し、PoC（プロトタイプ）を作り、国際会議、国内エキシビション等でデモをした。また、制御技術の一部はグリーン電力制御として評価を受け、現在、ライセンスとスタートアップの準備を行っている。
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| Research Progress Status |
令和4年度が最終年度であるため、記入しない。
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| Strategy for Future Research Activity |
令和4年度が最終年度であるため、記入しない。
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