2021 Fiscal Year Annual Research Report
仮想物体への接触感を提示する先端伸縮型デバイスの研究
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20H04235
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| Research Institution | Ritsumeikan University |
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Principal Investigator |
木村 朝子 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (20324832)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
松室 美紀 立命館大学, 情報理工学部, 助教 (90822859)
大槻 麻衣 国立研究開発法人産業技術総合研究所, 情報・人間工学領域, 主任研究員 (30609095)
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| Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2024-03-31
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| Keywords | 触覚デバイス / 人工現実感 / 複合現実感 / 先端伸縮型 / 接触感 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では，ユーザの動作範囲をできるだけ制限せずに仮想物体への接触感を提示するために，実世界に存在する机や壁などの実物体を活用するデバイスExtickTouchの研究・開発を行う．ExtickTouchは，実物体との間に生じる反力をVR/MR空間における仮想物体との接触感として援用する．仮想空間でデバイスと仮想物体が接触すると，実世界でも実物体とデバイスが接触するようにデバイス先端部を伸縮させ，実物体とデバイスとの接触感を仮想物体とのそれとして提示する．
今年度は，まず様々な柔かさを表現できるように拡張されたExtickTouchの評価を行った．このExtickTouchは，仮想物体にふれる際に，仮想物体の変形を行うと同時に，デバイス先端の伸縮スピードを変えることによって，様々な柔かさを表現できる．具体的には，柔らかさ知覚の弁別閾を恒常法によって求めた．この実験から，ExtickTouchの伸縮機構と仮想物体の変形の組み合わせによって6段階程度の硬軟感を提示できることを確認した．
また，ExtickTouchが直接触れる現実物体に，つるつる，ザラザラ，凸凹なテクスチャを有する物体を配置し，仮想世界でも同様のテクスチャを仮想物体表面に提示することで，実物体のテクスチャを仮想物体のそれとして援用するシステムを実装した．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
今年度もコロナウィルスの影響でデモ展示などを十分には行えなかったが，ExtickTouchによる仮想物体の柔らかさの評価，現実物体のテクスチャを仮想物体のテクスチャとして援用するシステムの実装を当初の予定通り実現することができた．
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| Strategy for Future Research Activity |
引き続き拡張型の伸縮型デバイスにより，どの程度，仮想物体の柔らかさの表現が可能かについて実験を行うとともに，先端伸縮型デバイスの平面移動に対する抵抗感提示機構を導入する．
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