2021 Fiscal Year Research-status Report
フォトクロミック材料を用いた直動式光駆動アクチュエータの創生
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20K04238
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| Research Institution | Kumamoto University |
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Principal Investigator |
小俣 誠二 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 助教 (60624814)
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| Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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| Keywords | ソフトメカニクス / ソフトアクチュエータ / フォトクロミックポリマー / 非接触駆動 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
光刺激による非接触式直動アクチュエータの開発の目的として、光を吸収する効率を高め、柔軟な繊維を束ねることにより、高速かつ一軸方向への変位を可能とする駆動システムを開発する。
フォトクロミックな分子構造を有する高分子材料を合成し、材料調整が可能な状況になった。シート状の駆動性高分子膜を作製し、他文献にあるような屈曲性を得ることを確認した。ナノ繊維構造化を試みており、一定の成果を得た。上記進捗状況を鑑みて、材料調整を行うとともに、細線化加工の検討を継続し、次期にて本研究の課題である直動アクチュエータの実現を試みる。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
3: Progress in research has been slightly delayed.
Reason
材料調合における組成の調整を行い、シート状の駆動性高分子膜を作製し、他文献にあるような屈曲性を得ることを確認した。ナノ繊維構造化を試みており、一定の成果を得た。
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| Strategy for Future Research Activity |
上記進捗状況を鑑みて、材料調整を行うとともに、細線化加工の検討を継続し、次期にて本研究の課題である直動アクチュエータの実現を試みる。
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[Presentation] Quantitative Force Measurement of the Eye Surgical Simulator for ILM Peeling by Using QCR Force Sensor2021
Author(s)
Yuta Taniguchi, Hirotaka Sugiura, Tashiro Yamanaka, Shiro Watanabe, Seiji Omata, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Takashi Ueta, Tomoyasu Shiraya, Koichiro Sugimoto, Kiyohito Totsuka, Fumiyuki Araki, Muneyuki Takao, Makoto Aihara, Fumihito Arai
Organizer
2021 21st International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems (Transducers)
Int'l Joint Research
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[Presentation] バイオニックアイ: 網膜下注射訓練に向けた模擬網膜の開発2021
Author(s)
小俣 誠二, 岩切 みなみ, 山中 俊郎, 原田 香奈子, 光石 衛, 杉本 宏一郎, 上田 高志, 戸塚 清人, 白矢 智靖, 荒木 章之, 高尾 宗之, 相原 一, 森田 康之, 新井 史人
Organizer
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
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[Presentation] バイオニックアイ: 緑内障手術模擬のための眼球表面の切開力評価2021
Author(s)
比江島 貴行, 小俣 誠二, 山中 俊郎, 原田 香奈子, 光石 衛, 杉本 宏一郎, 上田 高志, 戸塚 清人, 白矢 智靖, 荒木 章之, 高尾 宗之, 相原 一, 森田 康之, 新井 史人
Organizer
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
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[Presentation] Bionic-EyE： ヒト眼球内のマイクロ流体特性を模擬した緑内障手術シミュレータ2021
Author(s)
山中 俊郎, 新納 智徳, 小俣 誠二, 原田 香奈子, 光石 衛, 杉本 宏一郎, 上田 高志, 戸塚 清人, 荒木 章之, 白矢 智靖, 高尾 宗之, 相原 一, 新井 史人
Organizer
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
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[Presentation] Bionic-EyE： 眼内手術訓練における眼底部接触力の高精度計測2021
Author(s)
谷口 雄大, 杉浦 広峻, 山中 俊郎, 渡邉 史朗, 小俣 誠二, 原田 香奈子, 光石 衛, 上田 高志, 白矢 智靖, 杉本 宏一郎, 戸塚 清人, 荒木 章之, 高尾 宗之, 相原 一, 新井 史人
Organizer
ロボティクス・メカトロニクス 講演会2021
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[Presentation] Evaluation of Scleral Incision Force for Simulating Glaucoma Surgery2021
Author(s)
Takayuki Hiejima, Seiji Omata, Toshiro Yamanaka, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Koichiro Sugimoto, Takashi Ueta, Kiyoto Totsuka, Tomoyasu Shiraya, Fumiyuki Araki, Muneyuki Takao, Makoto Aihara, Yasuyuki Morita, Fumihito Arai
Organizer
32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
Int'l Joint Research
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[Presentation] Force Measurement by QCR Force Sensor on Eye Surgical Simulator for ILM Peeling Surgery2021
Author(s)
Yuta Taniguchi, Hirotaka Sugiura, Toshiro Yamanaka, Shiro Watanabe, Seiji Omata, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Tomoyasu Shiraya, Koichiro Sugimoto, Takashi Ueta, Kiyohito Totsuka, Fumiyuki Araki, Muneyuki Takao, Makoto Aihara, Fumihito Arai
Organizer
32nd 2021 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
Int'l Joint Research
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[Presentation] 緑内障手術模擬における強膜切開時の反力計測2021
Author(s)
比江島 貴行, 小俣 誠二, 山中 俊郎, 原田 香奈子, 光石 衛, 杉本 宏一郎, 上田 高志, 戸塚 清人, 白矢 智靖, 荒木 章之, 高尾 宗之, 相原 一, 森田 康之, 新井 史人
Organizer
日本実験力学会 2021年度（学会20周年）年次講演会
