2022 Fiscal Year Final Research Report
Casting conveyor of light weight object using string weight
Project/Area Number |
20K04343
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 20010:Mechanics and mechatronics-related
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Research Institution | Saitama University |
Principal Investigator |
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Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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Keywords | フライキャスティング / マルチボディーダイナミクス / 人間の腕の挙動 / キャスティング装置 |
Outline of Final Research Achievements |
When accurately placing a light object at a spatially distant position where it is very difficult to approach manually or mechanically, such as at a construction site or in outer space, it is possible to cast using the weight of the light object. In this case, we thought that if we use the weight of the flexible string to throw it, we can place the lightweight object accurately even at a long distance. This idea of the casting transport device came up with. As a preliminary stage of constructing this system, we paid attention to fly fishing, which has a similar casting method, and performed an understanding of the phenomenon and numerical analysis and made a prototype of a casting transport device. Then, as a result of driving the casting device using the angular velocity of human casting, the simulation results and experimental results agreed.
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Free Research Field |
スポーツ工学
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Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
フライラインは柔軟な紐状であり,数値解析を行う場合,微小な弾性変形を扱う有限要素法では大変形するフライラインの挙動を良好にシミュレートすることは不可能である.したがって,本研究で行おうとしている実験・解析は,学術的に意義がある.また,本研究では数値解析モデルの構築およびモデル化の妥当性を検証し,フライラインの動的挙動を明らかにする.これによりキャスティングにおける最適な腕の振り方を解明できる.また,ラインやロッドの形状や剛性,ロッドアクションなどのパラメータを変化させたときのライン挙動を把握できるため,キャスティング搬送装置の設計指針を構築することができることから,社会的にも意義がある.
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