2020 Fiscal Year Research-status Report
Research on gaze control using Mixed Reality and operational performance improvement of welfare vehicles for the elderly
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20K04353
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| Research Institution | Kumamoto University |
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Principal Investigator |
松永 信智 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 教授 (10363508)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
岡島 寛 熊本大学, 大学院先端科学研究部(工), 准教授 (40452883)
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| Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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| Keywords | ビジュアルアシスト制御系 / 拡張現実感 / 複合現実 / 福祉車両 / 仮想隊列制御 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
福祉車両は免許も不要であり超高齢社会の「最後の足」として期待されているが，高齢者にとっては複雑な環境下での操作は難しく，高齢者の生活の質(QOL)の向上の障害となっている。近年，操縦しやすい環境を拡張現実（AR）上に実現した仮想隊列制御系を構成することで，現実世界での福祉車両の操作性が改善することが報告されているが，利用者が漫然と操作すると福祉車両といえども危険が伴う。常に利用者の注意を一定のレベルに維持できれば福祉車両は安全で精緻な動作が可能となる。
今年度は，AR上の拡張空間を利用して，注意すべき仮想障害物の自動色変更機能を追加した．定量的な実験としてNASA-TLX によるトレーニング効果の評価を行った．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
「b)ロバストな視線オブザーバの設計」には未着手，「(c)カメラによる周辺視野の補強」は、前倒し実施．
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| Strategy for Future Research Activity |
2021年度は，(b)の残課題の「緊急時の視線の移動」の制御に注目する，より複雑な「作業タスク」に対して，提案手法を実験装置に実装し効果検証を行う．
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| Causes of Carryover |
予定通り，(c)欄の目標金額900,000円はほぼ使用している．
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