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2020 Fiscal Year Research-status Report

フレキシブル素材の磁気浮上搬送システム

Research Project

Project/Area Number 20K04384
Research InstitutionTokai University

Principal Investigator

成田 正敬  東海大学, 工学部, 講師 (90733717)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 加藤 英晃  東海大学, 工学部, 講師 (90734476)
Project Period (FY) 2020-04-01 – 2024-03-31
Keywords磁気浮上 / メカトロニクス / 振動工学 / 磁気工学
Outline of Annual Research Achievements

本研究は、従来磁気浮上制御が非常に困難であった薄く柔軟な鋼板に対して、対向する電磁石から水平方向に張力を加えながら浮上させ、さらに各電磁石対に位相の異なる交流電流を入力して移動磁界を発生させて推進力を得る磁気浮上搬送システムを提案する。本年度は下記3点の内容を中心に検討を行った。
1,提案する搬送システムの電磁界解析:有限要素法の電磁解析ソフトを用いて、対向する電磁石に定常電流を流した状態で、さらに交流電流を重畳した解析モデルを構築した。電磁石対に流す定常電流と交流電流の振幅、周波数、相数を変更して鋼板に発生する張力、支持力、推進力を求めた。電磁石に印加する電流の条件により発生する張力、支持力、推進力の関係が得られた。
2,周辺自由平板の振動解析と電磁石位置の検討:有限要素法の動解析ソフトを用いて浮上対象となる柔軟鋼板の周辺自由の境界条件で周波数解析と固有振動数における鋼板の振動モードを算出した。さらに、より浮上中の状態に近い条件として電磁石対を設置した位置で柔軟鋼板を単純支持した場合の解析を行った。提案する磁気ガイドウェイの構成を検討するため、支持位置を変更して解析を行い、それぞれの電磁石位置における周波数特性や振動モード形状を得た。これらの結果から鋼板の抑制できる電磁石配置を得ることができた。
3,現有装置を用いた長方形鋼板の推進力測定実験:上記解析結果を踏まえて現有の装置を改修して長方形鋼板の浮上搬送実験を行った。

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

3: Progress in research has been slightly delayed.

Reason

提案する搬送システムの電磁界解析や周辺自由平板の振動解析と電磁石位置の検討については計画通り進捗することができた。しかしながら、現有装置を用いた長方形鋼板の推進力測定実験について、新型コロナウィルスの感染防止対策のため研究施設への入構を計画通り行うことができず、現有装置を用いた長方形鋼板の搬送実験は行えたものの、推進力の測定実験が十分に行えていない。

Strategy for Future Research Activity

これまでの解析から得られた結果を精査して実験項目を整理し、短時日で傾向を得られるよう整理を行っている。また今年度の検討と共通する部分を優先して実施する予定である。

Causes of Carryover

新型コロナウィルスの影響により、実験装置の構築に関して計画通り行うことができず、構築に必要な備品について購入できていない。次年度に装置を構築していくので、実験装置の構築に使用する予定である。

  • Research Products

    (26 results)

All 2020

All Journal Article (6 results) (of which Peer Reviewed: 5 results) Presentation (20 results) (of which Int'l Joint Research: 3 results)

  • [Journal Article] A study on shape of electromagnetic guideway for continuous steel plates by analysis of multi-body dynamics2020

    • Author(s)
      Narawa Yasuhiro、Ishihara Sora、Yamaguchi Ryo、Bessho Takahiko、Liu Xiaojun、Kato Taro、Ikeda Keigo、Endo Ayato、Narita Takayoshi、Kato Hideaki
    • Journal Title

      International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics

      Volume: 64 Pages: 1421~1429

    • DOI

      10.3233/JAE-209461

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A basic study on levitation characteristics of metal foil by edge-supported electromagnetic levitation system2020

    • Author(s)
      Narita Takayoshi、Oda Yoshiho、Ito Yasuaki、Kato Hideaki
    • Journal Title

      International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics

      Volume: 64 Pages: 1191~1198

    • DOI

      10.3233/JAE-209436

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Basic study on effect of transport acceleration in electromagnetic levitation system for thin steel plate2020

    • Author(s)
      Ito Yasuaki、Oda Yoshiho、Kato Taro、Liu Xiaojun、Endo Ayato、Ikeda Keigo、Narita Takayoshi、Kato Hideaki
    • Journal Title

      International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics

      Volume: 64 Pages: 597~605

    • DOI

      10.3233/JAE-209369

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 柔軟な物体の磁気浮上システムの設計について(遺伝的アルゴリズムを用いた最適な永久磁石配置探索)2020

    • Author(s)
      成田 正敬、伊藤 誉淳、小川 和輝、加藤 英晃
    • Journal Title

      設計工学

      Volume: 55 Pages: 376~382

  • [Journal Article] 薄鋼板の湾曲磁気浮上システムの開発 (スライディングモード制御を用いた浮上性能の実験的検討)2020

    • Author(s)
      小川 和輝、多田 誠、成田 正敬、加藤 英晃
    • Journal Title

      日本磁気学会論文特集号

      Volume: 4 Pages: 122~128

    • DOI

      10.20819/msjtmsj.20TR425

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 電磁石と永久磁石を併用した磁気浮上システムにおける鋼板形状に関する実験的検討2020

    • Author(s)
      伊藤 誉淳、小田 吉帆、椎名 敦紀、成田 正敬、加藤 英晃
    • Journal Title

      日本磁気学会論文特集号

      Volume: 4 Pages: 96~102

    • DOI

      10.20819/msjtmsj.20TR411

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] エッジ方向からの磁場による湾曲磁気浮上薄鋼板の振動抑制効果(浮上性能に関する基礎的検討)2020

    • Author(s)
      椎名 敦紀
    • Organizer
      第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
  • [Presentation] 柔軟鋼板の湾曲浮上制御(外乱状況下における磁気浮上性能に関する実験的検討)2020

    • Author(s)
      小川 和輝
    • Organizer
      第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
  • [Presentation] 電磁力による走行する連続鋼板の非接触案内(走行中の外乱に対する振動抑制効果の基礎的検討)2020

    • Author(s)
      中須賀 崚
    • Organizer
      第32回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム
  • [Presentation] エッジ方向からの磁場による湾曲磁気浮上薄鋼板に振動抑制効果(浮上性能に関する基礎的検討)2020

    • Author(s)
      椎名 敦紀
    • Organizer
      磁気浮上・磁気支持に関するICT応用技術調査専門委員会
  • [Presentation] 柔軟鋼板の湾曲浮上制御(外乱状況下における磁気浮上性能に関する実験的検討)2020

    • Author(s)
      小川 和輝
    • Organizer
      磁気浮上・磁気支持に関するICT応用技術調査専門委員会
  • [Presentation] 電磁力による走行する連続鋼板の非接触案内(走行中の外乱に対する振動抑制効果の基礎的検討)2020

    • Author(s)
      中須賀 崚
    • Organizer
      磁気浮上・磁気支持に関するICT応用技術調査専門委員会
  • [Presentation] Noncontact guide system for traveling continuous thin steel plate: fundamental consideration on control performance by positioning control in edge direction2020

    • Author(s)
      Ryo Nakasuga
    • Organizer
      The 15th International Conference on Motion and Vibration
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 電磁力による走行する極薄鋼板の非接触案内(外乱に対する振動抑制効果の基礎的検討)2020

    • Author(s)
      中須賀 崚
    • Organizer
      山梨講演会2020
  • [Presentation] 薄鋼板の柔軟性を利用した湾曲磁気浮上搬送システム(水平方向の磁場強さに関する実験的検討 )2020

    • Author(s)
      椎名 敦紀
    • Organizer
      山梨講演会2020
  • [Presentation] Electromagnetic levitation transportation system using flexibility of thin steel plate: fundamental consideration on levitation performance2020

    • Author(s)
      Atsuki Shiina
    • Organizer
      The 15th International Conference on Motion and Vibration
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Vibration suppression effect in an electromagnetic levitation system for flexible steel plate: experimental consideration on levitation performance using sliding mode control2020

    • Author(s)
      Kazuki Ogawa
    • Organizer
      The 15th International Conference on Motion and Vibration
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] シームレスな極薄鋼板の磁気ガイドウェイシステムの開発(外乱振動の入力に対する振動抑制効果)2020

    • Author(s)
      中須賀 崚
    • Organizer
      第44回 日本磁気学会学術講演会
  • [Presentation] 永久磁石と電磁石を併用した薄鋼板の磁気浮上装置の開発(電磁力の印加箇所に対する永久磁石配置の最適化)2020

    • Author(s)
      ムハマド ヌル ハキミ ビン モハマド カマ
    • Organizer
      第44回 日本磁気学会学術講演会
  • [Presentation] 有限差分法を用いた湾曲薄鋼板の磁気浮上システムの動的解析に関する検討2020

    • Author(s)
      船田 孔明
    • Organizer
      第44回 日本磁気学会学術講演会
  • [Presentation] 湾曲させた柔軟鋼板の磁気浮上搬送システムの開発(湾曲方向が搬送中の浮上性能に与える影響)2020

    • Author(s)
      椎名 敦紀
    • Organizer
      第44回 日本磁気学会学術講演会
  • [Presentation] 走行磁性体のループ形状部における非接触案内制御(静止形状における外乱に対する振動抑制効果)2020

    • Author(s)
      中須賀 崚
    • Organizer
      日本機械学会 関東支部第27期総会・講演会
  • [Presentation] 電磁石と浮上補助用の永久磁石を用いた磁気浮上システムの基礎研究2020

    • Author(s)
      嘉山 周汰
    • Organizer
      関東学生会第60回学生員卒業研究発表講演会
  • [Presentation] 薄鋼板の磁気浮上システムにおける永久磁石の最適配置(水平方向の磁場の印加位置に関する基礎的検討)2020

    • Author(s)
      椎名 敦紀
    • Organizer
      日本機械学会 関東支部第27期総会・講演会
  • [Presentation] 湾曲させた柔軟鋼板の磁気浮上制御システム(浮上鋼板の動的挙動に関する基礎的検討)2020

    • Author(s)
      船田 孔明
    • Organizer
      日本機械学会 関東支部第27期総会・講演会
  • [Presentation] 湾曲磁気浮上制御における柔軟鋼板の弾性振動に関する検討2020

    • Author(s)
      宮崎 陸
    • Organizer
      関東学生会第60回学生員卒業研究発表講演会

URL: 

Published: 2021-12-27  

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