2022 Fiscal Year Annual Research Report
ディペンダビリティを実現する大規模システム制御理論の構築
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20K04547
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
藤崎 泰正 大阪大学, 大学院情報科学研究科, 教授 (30238555)
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| Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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| Keywords | 制御工学 / 数理工学 / アルゴリズム / モデル化 / ディペンダブル・コンピューティング |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究課題「ディペンダビリティを実現する大規模システム制御理論の構築」では、研究代表者らが行ってきたランダマイズドアルゴリズムや確率的解析、分散制御などに関するこれまでの研究成果を、現代の高度にネットワーク化された大規模システム制御における基本的課題であるディペンダビリティを実現するものへと発展させることを目指している。そのために、計算機科学分野からのアイデアも取り入れ、大規模システム制御理論を現代的な課題に応えるものへと再構築するべく、基礎と応用の両面から研究を実施している。
計画３年目にあたる2022年度は最終年度であり、これまでの研究成果をまとめるとともに、新たな研究アイデアの発掘を行った。まず、分散アルゴリズムの性能保証に関しては、大規模な線形方程式を対象とするマルチパラメータをもつ確率近似法への応用を想定した新たな収束条件を導出した。また、マルチエージェントシステムのディペンダビリティ解析と制御に関しては、制御性能を保証可能な分散適応追従制御の構成法をまとめた。ソーシャルネットワークにおける合意形成に関しては、オピニオンダイナミクスとして Friedkin-Johnsen モデルを取り上げ、Price of Anarchy の評価とその保守性を明らかにした。さらに、ディペンダビリティの新たな解析ツールとしてシナリオアプローチに着目し、平均制約のもとでの最適化やスパース最適化への応用について、基礎的検討を行った。これらの成果は、雑誌論文および学会発表として研究発表している。
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