2023 Fiscal Year Annual Research Report
Research on High Accuracy Integration of Drone Aerial Photos and Maps using Onboard RTK-GNSS
| Project/Area Number |
20K04725
|
|---|
| Research Institution | Chubu University |
|---|
Principal Investigator |
杉田 暁 中部大学, 中部高等学術研究所, 准教授 (20650708)
|
|---|
| Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2024-03-31
|
| Keywords | ドローン・ＵＡＶ / ＲＴＫ‐ＧＮＳＳ / ＳｆＭ／ＭＶＳ / 高解像度リモートセンシング / 地理情報システム（ＧＩＳ） |
|---|
| Outline of Annual Research Achievements |
2023年度は、RTK-GNSS（Real Time Kinematic-Global Navigation Satellite System）に匹敵する精度をもちつつ、基地局を必要とせずに精密測位を行う高精度単独測位：PPP（Precise Point Positioning）方式によるGNSS測位手法を、RTKの代わりに用いるための実験・検証を行った。特にCLAS-PPP（Centimeter Level Augmentation Service-PPP）は、日本独自の準天頂測位衛星システムであるQZSS（Quasi-Zenith Satellite System）や地上電子基準点網GEONET（GNSS Earth Observation Network System）からの測位補強信号を受信して、精密測位を行う測位方式であり、世界に先駆けて日本で運用が実現しているGNSS精密測位方式である。CLAS受信機は、これまで高価（50万円から200万円程度）だったが、2022年に小型・軽量の評価版の受信機が1万円程度の価格で販売開始されたため、本研究で用いるための受信機として最適である。これと2周波多システム受信機を組み合わせて運用し、測位精度の検証を行った。静止点での測位では、水平方向に約5cm、鉛直方向に約20cm程度での収束を得ることができた。この結果はRTKより劣るが、本研究で用いるACP法で使用するためには十分（ドローンのホバリング時の揺らぎよりも相対的に小さい）である。また、CLAS受信機を移動体に搭載しての測位の実験も併せて推進している。2024年1月に発生した能登半島地震の被災地での移動体計測（約700km）を行い、地震発生前の数値表面モデルと比較することで、地震による地殻変動に関する広範囲の精密な地上検証データを構築することに成功した。
|
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
[Journal Article] デジタル急峻地形2024
Author(s)
井上公、杉田暁、中田高、福井弘道、井筒潤
-
Journal Title
IDEAS Joint Usage/Joint Research Report 2023
Volume: -
Pages: 105-112
Open Access
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
