Development of puncture needle position confirmation system using continuous electro impedance: Fusion with robot support

2022 Fiscal Year Research-status Report

• Project/Area Number: 20K09243
• Research Institution: Osaka University
• Principal Investigator: 大瀧 千代 大阪大学, 医学部附属病院, 講師 (00742248)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 小林 洋 大阪大学, 大学院基礎工学研究科, 准教授 (50424817)
• Project Period (FY): 2020-04-01 – 2024-03-31
• Keywords: 神経ブロック / 電気インピーダンス / 医療ロボット

Outline of Annual Research Achievements

麻酔科医師である申請者を中心とし、医用システム（ロボット技術，情報処理技術）の開発を専門とする大阪大学基礎工学部の協力のもと、神経ブロックの精度向上と技術の簡易化を目的とした、針先の位置を確認しながら進む神経ブロックロボットの開発を行う。
これまでウサギを用いた実験により、ロボットの評価試験として、各組織のEI値を測定しながら穿刺針が組織内を進行できるか確認し、神経（坐骨神経）に接触した時点でEI値の低下を感知し穿刺針を停止できるか検証した。EI値の低下はあったがロボットの動作不良がありそれ以上の検証ができなかった。今後、ロボットの動作に関するプログラミング修正・調整を行い、動物実験を継続する予定である。

Current Status of Research Progress

4: Progress in research has been delayed.

Reason

研究代表者が病気のため、研究の進捗状況に遅れが生じている。

Strategy for Future Research Activity

研究代表者が病気のため動物実験に遅れが生じているが、分担研究者と協力者とともに協力し研究を継続していく。

Causes of Carryover

研究代表者が病気のため研究の進捗状況に遅れが生じており、次年度使用額が生じた。
次年度については、ロボット改良と動物実験試行に使用予定である。