A Study on the Application of Robot-Assisted Surgery to Reconstructive Microsurgery

2022 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 20K09873
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 56070:Plastic and reconstructive surgery-related
• Research Institution: Nihon University
• Principal Investigator: KASHIMURA Tsutomu 日本大学, 医学部, 准教授 (20570740)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 副島 一孝 日本大学, 医学部, 教授 (00246589) ; 中村 一博 日本大学, 医学部, 助教 (10338832) ; 宇山 一朗 藤田医科大学, 医学部, 教授 (60193950) ; 奥本 隆行 藤田医科大学, 医学部, 教授 (70308857)
• Project Period (FY): 2020-04-01 – 2023-03-31
• Keywords: ロボット / 血管吻合 / 皮弁 / 縫合 / TORS / マイクロサージャリー

Outline of Final Research Achievements

The surgical assist robot is a medical device that enables delicate surgical procedures in a narrow surgical field while hand stabilizer and adjusting the precision of operation by motion scale in an enlarged three-dimensional field of view. Although it is used in a wide range of medical departments, its introduction in the field of plastic surgery has been slow. We focused on skin flap elevation, skin flap suturing in head and neck reconstruction and microsurgery, has recently explored the application of da Vinci (Intuitive Surgical, Inc.) surgical robotic systems. All of the surgical procedures in this study were able to fully utilize the advantages of the robot.

Free Research Field

形成外科

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究において検討した手術支援ロボットによるマイクロサージャリーを用いる遊離皮弁移植は、以下の学術的社会的な意義を持つと考えられた。皮弁の挙上については、従来は不可能であった腹腔内などからのアプローチによって合併症を予防する術式が実現し得る。皮弁の縫合については、腫瘍切除時の下顎骨離断の回避できるなど再建前の切除術式から低侵襲な術式を可能にし得る。マイクロサージャリーについては、術者の負担を軽減するとともに手技の習得を容易にし得る。これらの手術支援ロボットを用いた新しい手術手技は、患者ならびに医療者にとって利益をもたらし得ることが示唆され、普及にむけた基礎データの収集を行った。