2022 Fiscal Year Annual Research Report
Technique detection of cross-country ski based on high precision positioning system
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20K11411
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| Research Institution | Tohoku University |
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Principal Investigator |
宮本 直人 東北大学, 未来科学技術共同研究センター, 特任准教授 (60400462)
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| Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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| Keywords | クロスカントリースキー / 動作解析 / 走法判別 / GNSS / RTK |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究は，クロスカントリースキー選手の競技力向上を目的として，選手がコースのどこで，どのような時に，どの走法で滑走したかを携帯型高精度GNSSで分析・可視化し，選手・コーチにフィードバックするシステムを構築する．
2020年度は，クロスカントリースキー選手の競技中の滑走データ収集のための携帯型高精度GNSSの装置開発を行った．GNSS移動局にはサンプリング周波数10HzのZED-F9Pモジュールを用いた．開発した携帯型高精度GNSSを用いてクロスカントリースキー競技のスケーティング種目の滑走実験を行った．収集した滑走データから走法判別アルゴリズムを開発するのに必要な情報となる，サイクルタイム，サイクルレングス，上下左右運動の振幅，直滑降時のスキーと雪面間の摩擦係数等の特徴量を抽出することに成功した．
2021年度は，携帯型高精度GNSSを用いてクロスカントリースキー選手の競技中の滑走データを収集する実験を行った．被験者はクロスカントリースキー・スケーティング種目でインカレまたは国体出場経験者である．テストコースは新潟県池の平クロスカントリースキー3kmコースを利用した．選手の後頭部にアンテナを装着し，ミリメートル精度でスキー滑走中の運動データを計測収集することに成功した．また，選手の腰に小型ビデオカメラを装着し，左右のスキーの動きを録画した．
2022年度は，走法分析システムの開発を行った．滑走データから選手の左右の蛇行や頭部の上下運動を抽出し，選手が選択したV1，V2，V2a走法を半自動的に判別することに成功した．このシステムを用いて，選手が選択した走法と位置やコースの斜度やスキーの速度とを比較・可視化し，選手の滑走パフォーマンスを分析した．さらに，携帯型高精度GNSSをサンプリング周波数100HzのMosaic-X5モジュールに改善した結果，95％以上の走法判別率を実現した．
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Research Products
(11 results)
