2022 Fiscal Year Research-status Report
大規模配位空間の最適化理論：離散構造論の視点を中心にして
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20K11670
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| Research Institution | The University of Electro-Communications |
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Principal Investigator |
岡本 吉央 電気通信大学, 大学院情報理工学研究科, 教授 (00402660)
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| Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2024-03-31
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| Keywords | アルゴリズム理論 / 最適化理論 / 計算理論 / 離散数学 / 組合せ遷移 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
大規模配位空間における最適化問題の研究として，2022年度は以下の研究を行った．
(1) ロボットの動作計画は配位空間における典型的な最適化問題である．2次元の単純多角形を環境とし，ロボットが単位円で表される場合において，ロボットの再配置が必ず可能であるための距離制約としてもっとも厳しいものを発見した．研究成果を計算幾何のトップ会議であるSoCG 2022で発表した．
(2) 社会選択理論に現れるアイテム交換問題を大規模配位空間における到達可能性問題としてモデル化し，その計算複雑性を解明し，特別な場合の多項式時間アルゴリ
ズムを開発した．研究成果をマルチエージェントシステムの理論に関する国際会議PRIMA 2022で発表した．
(3) 完全マッチング多面体上の最短路問題を考察し，一般の場合に計算困難であることを証明し，外平面的グラフに対して多項式時間で解くためのアルゴリズムを設計した．研究成果を離散数学のプレミア論文誌SIAM Journal on Discrete Mathematicsで発表した．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
研究計画に記した「大規模配位空間上での最短路問題」と「大規模配位空間上でのクラスタリング問題」に対する目標はほぼ達成できている．
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| Strategy for Future Research Activity |
現在投稿中の研究成果がいくつかある．次年度にはそれらを発表する予定である．
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| Causes of Carryover |
大規模配位空間における最適化問題に関して，フランスの研究グループ，ハンガリーの研究グループにより新しい展開があった．その調査のために時間を要し，研究計画に変更が生じた．今後の計画ではその展開も取り入れ，研究を進展させていく予定である．
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[Journal Article] Weight balancing on boundaries2022
Author(s)
Luis Barba, Otfried Cheong, Michael Gene Dobbins, Rudolf Fleischer, Akitoshi Kawamura, Matias Korman, Yoshio Okamoto, Janos Pach, Yuan Tang, Takeshi Tokuyama, Sander Verdonschot
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Journal Title
Journal of Computational Geometry
Volume: 13
Pages: 1-12
DOI
Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
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[Journal Article] Unlabeled multi-robot motion planning with tighter separation bounds2022
Author(s)
Bahareh Banyassady, Mark de Berg, Karl Bringmann, Kevin Buchin, Henning Fernau, Dan Halperin, Irina Kostitsyna, Yoshio Okamoto, Stijn Slot
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Journal Title
Proc. of 38th International Symposium on Computational Geometry (SoCG 2022), Leibniz International Proceedings in Informatics
Volume: 224
Pages: 12:1-12:16
DOI
Peer Reviewed / Open Access / Int'l Joint Research
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[Journal Article] On reachable assignments under dichotomous preferences2022
Author(s)
Takehiro Ito, Naonori Kakimura, Naoyuki Kamiyama, Yusuke Kobayashi, Yuta Nozaki, Yoshio Okamoto, Kenta Ozeki
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Journal Title
Proc. of 24th International Conference on Principles and Practice of Multi-Agent Systems (PRIMA 2022), Lecture Notes in Computer Science
Volume: 13753
Pages: 650-658
DOI
Peer Reviewed
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