2021 Fiscal Year Research-status Report
Construction of Information collection and diffusion system based on collaborative control among autonomous drones in disaster sites
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20K11767
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| Research Institution | Shimane University |
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Principal Investigator |
神崎 映光 島根大学, 学術研究院理工学系, 教授 (80403038)
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| Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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| Keywords | ドローン / 災害対応 / 協調動作 / 情報収集 / 残余電力 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究は、大規模災害発災時を想定し、さまざまな利用者が保持する自律飛行型ドローンを積極的に利活用して、被災地域における情報収集および伝達を効率的に行うシステムの構築を目指している。
本年度は、昨年度に引き続き、ドローンの制御技術として、複数のドローンを無線通信によって協調動作させ、被災地域全体を重複なく探索できるよう各ドローンの移動を制御する手法を設計した。特に、昨年度設計を行った各ドローンの残余電力を考慮した手法について詳細な評価検証を行い、また各ドローンが探索時に取得したデータを効率よく収集するための移動および通信制御手法を設計した。後者については、各ドローンが定期的に自身を稼働させた拠点に帰還する動作と、偶発的に無線通信可能となったドローン間、およびドローンと拠点間における積極的なデータ共有を行う動作を導入することにより、各拠点において新鮮なデータを多く収集できることを確認した。これらの成果については、いずれも国内の学術論文誌に掲載されている。さらに、風等による移動の制約を考慮した手法について検討を行い、簡易的な実験によって有用性を検証した。
一方、試作システムの構築として、昨年度から継続して、偶発的に遭遇したドローン間の情報共有を実現するための無線通信デバイスの制御について、詳細な設計および動作検証を行った。さらに、制御技術として設計した移動制御を実現するための実装についても検討を行った。
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
ドローンの動作制御技術について、複数の手法の設計および評価を実施し、一部の成果については学術論文誌に掲載されるに至っている。
一方、試作システムの構築については、新型コロナウイルス感染症による影響で試作機の実装および動作検証実験の実施について遅れが出ており、対外的な成果発表に至っていない。
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| Strategy for Future Research Activity |
最終年度となる次年度は、これまでに設計した手法を統合し、実環境において想定される様々な制約に対応可能な手法の設計および評価を行う予定である。
また、設計した手法による通信および移動制御が可能なドローンを試作し、実験による動作検証を行う予定である。
得られた成果については、国内外の会議、および学術論文誌において発表を行う。
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| Causes of Carryover |
未執行額は当該年度交付額の1％程度であり、今年度については概ね全額を使用している。最終年度となる次年度は、次年度使用額も含め、当初の計画に沿って使用する予定である。
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Research Products
(2 results)
