2022 Fiscal Year Final Research Report
Estimation method and dataset of visual attention for dashcam images
Project/Area Number |
20K11828
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Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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Allocation Type | Multi-year Fund |
Section | 一般 |
Review Section |
Basic Section 60080:Database-related
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Research Institution | Shizuoka University |
Principal Investigator |
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Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2023-03-31
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Keywords | データセット / 車載カメラ映像 / 注視領域 / 顕著性マップ / 深層学習 / ドライビング・シミュレーター |
Outline of Final Research Achievements |
The comparison of saliency maps between the static image and moving image proved that the gaze is fixated ahead on the moving target object, and the target object can not be gazed at for objects that change motion in a scene. Moreover, it was found that visual attention is biased toward the moving direction of the target object and affected by the target object's motion before the motion changes. The nighttime dataset of the dashcam image is created from the existing dataset of the daytime dashcam image using the image transformation model for the Carla simulator and real images. A visual attention model was proposed incorporating FOE from the optical flow and verified the model's effectiveness by predicting visual attention with high accuracy using the dashcam image dataset.
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Free Research Field |
画像処理
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Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
本研究では、車載カメラ映像に対して、運転者の注視領域の推定モデルを開発することとデータセットを構築することを目的としている。注視情報付きデータセットで公開されている一般的な動画像(映像)を対象としたものは、車載カメラ映像における注視領域とは異なる。したがって、本研究成果の学術的意義は、1)静止画と映像(動画像)との相違点、2)車載カメラ映像のデータセット、3)運転者の注視特性、を明らかにしたことである。本研究成果の社会的意義は、本研究の成果により、既存の膨大な映像データを有効に活用でき、運転者の注視領域を明らかにすることが可能になり、運転支援システムの開発に貢献できる。
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