A Fundamental Study on the Use of Robotics in Acoustic Measurement and Control

2023 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 20K11895
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 61010:Perceptual information processing-related
• Research Institution: Chiba Institute of Technology
• Principal Investigator: OKAWA Shigeki 千葉工業大学, 先進工学部, 教授 (40306395)
• Project Period (FY): 2020-04-01 – 2024-03-31
• Keywords: 音響情報処理 / 音響計測 / 音響制御 / ロボティクス

Outline of Final Research Achievements

This study aims to improve autonomy and efficiency by using robotics technology in acoustic measurement and sound field control, which have so far been based on human experiential knowledge. Representative results include, first, the development of a prototype robot that performs acoustic measurements of the target room (space) and a robot that controls passive devices such as sound absorbing materials and acoustic reflectors using a drive system. Next, we developed a surround system that generates virtual sound sources behind and to the sides of the listener by reflecting the sound emitted by superdirectional parametric speakers onto the room wall.

Free Research Field

音響情報処理、ロボティクス

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

学術的意義としては，音響情報処理における音の測定や分析，加工や制御など，これまで人手や人の知見により行われることが多かった技術に対して，ロボティクスを適用した点と，それらの実装に伴って種々の知見が得られたことが挙げられる．
社会的意義としては，一般的なロボット開発における，人間の労働力や知的生産力を置き換えたいという動機が，本研究の成果についても当てはまる点と，それらの動機を積極的に利用してロボティクスによる快適な音環境の構築・サラウンドシステムの開発が実現できた点が挙げられる．