2022 Fiscal Year Research-status Report
Non-verbal Behaviors of Agents and Robots Applicable to Multicultural Symbiotic Societies
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20K11926
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| Research Institution | Osaka Institute of Technology |
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Principal Investigator |
神田 智子 大阪工業大学, 情報科学部, 教授 (80434786)
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2020-04-01 – 2024-03-31
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| Keywords | ヒューマンエージェントインタラクション / ヒューマンロボットインタラクション / HAI / HRI / 対話エージェント / 社会的対話ロボット / 接客 / 文化間比較 |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では，多文化共生社会に適応可能なエージェントおよびロボットの非言語行動の設計における考慮点を提言することを目的とし，このために，１．人間同士のコミュニケーションにおける非言語行動の文化差をモデル化し，２．モデルに従って文化に特有な非言語行動をエージェントやロボットに実装し，３．人間とエージェントおよびロボットのインタラクション評価実験を行う．
具体的には，視線行動と挨拶行動の２つの非言語行動および言語行動に着目し，１．日本人や欧米人に特有な対話中の視線行動／挨拶行動をモデル化し，２．それらの行動を対話エージェントおよび対話ロボットに実装し，３．対話インタラクション実験を行い，それぞれの視線／挨拶行動の文化差がもたらす，エージェントやロボットに対する印象や受容性に対する影響を検証する．
令和４年度は次の研究を実施した．Ａ）日本人の視線と非言語行動が発生する特徴的な対話例として，面接・面談，および接客場面における１対１の対話時の表情，視線，姿勢のモデルを作成した．Ｂ）Ａのモデルを対話エージェント，ロボットに初期的な実装を行った．Ｃ）対話エージェント，ロボットの視線行動および非言語行動の表出の度合を変化させ印象評価実験を実施した．Ｄ）接客ロボットの言語行動，非言語行動の積極性を変化させ，ロボットに対する印象評価を行うWeb実験を実施した．５）研究成果の発表：研究成果を，学術論文３件（うち英語論文１件），国内会議３件で発表した．また，英語発表論文は，HAI’23国際会議において，Best Poster Awardを受賞した．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
2: Research has progressed on the whole more than it was originally planned.
Reason
令和４年度は，令和２－３年度に開発した視線モデルと非言語行動をエージェントと対話ロボットに実装した．また，新たに実行可能な非言語行動に表情，姿勢，ジェスチャを加え，エージェントやロボットに実装した．これらのエージェントやロボットを用いた印象評価実験の実施の一部は，コロナ禍およびポストコロナで対面実験が制限されていたため，Web上で動画の印象評価実験をすることで代替した．クラウドソーシングを利用した評価実験を行ったが，対面の対話と同じようなロボットの実体性や臨場感を伴う評価は困難であった．また，成果発表の場で学会のほとんどがオンライン開催されたため，旅費として計上していた予算を消化することができなかった．
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| Strategy for Future Research Activity |
令和５年度は，面接・面談，および接客場面において，対話ロボットやエージェントの視線行動と非言語行動の積極性の変化(表出の度合い）による印象比較を行うインタラクション評価実験を行う．新たに実装する非言語行動として，表情や姿勢，ジェスチャを用い，その積極性を変化させて，対面およびクラウドソーシングによる評価実験を行う予定である．
さらに，「多文化共生社会に適応可能なエージェントおよびロボットの非言語行動研究」の4年間の成果を，対話エージェントおよび対話ロボットの実体性の差異と，視線や非言語行動による印象変化の観点からまとめ，成果の発表を行う．
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| Causes of Carryover |
令和４年度もコロナ禍のため，インタラクション評価実験のような，対面での実験の実施が困難であったため，十分な数の対面実験参加者を収集することができなかった．そのため，テスト的にクラウドソーシングを利用した評価実験を行ったが，対面の対話と同じような実体性や臨場感を伴う評価は困難であった．また，成果発表の場であるほとんどの学会がオンライン開催されたため，旅費として計上していた予算を消化することができなかった．残予算は対面実験の実施とクラウドソーシングを活用した評価実験の改良，および成果発表のための旅費に活用したい．
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Research Products
(9 results)
