Extraction of walking landmark features and research of the travel aid for the visually impaired

2023 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 20K12729
• Research Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Section: 一般
• Review Section: Basic Section 90150:Medical assistive technology-related
• Research Institution: University of Yamanashi
• Principal Investigator: WATANABE Hiromi 山梨大学, 大学院総合研究部, 准教授 (30516943)
• Co-Investigator(Kenkyū-buntansha): 丹沢 勉 山梨大学, 大学院総合研究部, 准教授 (00452136) ; 小谷 信司 山梨大学, 大学院総合研究部, 教授 (80242618)
• Project Period (FY): 2020-04-01 – 2024-03-31
• Keywords: 歩行支援装置 / 視覚障害者 / ナビゲーション / 情報伝達

Outline of Final Research Achievements

We have developed a system that can acquire gait data of a visually impaired person's travel time and route, as well as color images, depth images, and sounds of the surroundings while walking. The system can record walking in environments where GPS signals do not reach, such as indoors, and can record walking both indoors and outdoors. In addition, we integrated a method to identify walls, floors, ceilings, and frontal areas from depth images, and achieved real-time identification.
The system can be used to provide navigation guidance in three different ways: voice, sound, and vibration, which was an issue in previous research.

Free Research Field

画像認識

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

視覚障害者が自立した生活を送るためには，単独歩行は不可欠である．しかしながら，視覚障害者の単独歩行には多くの危険が伴う．ビッグデータを活用したシステムやサービスは，晴眼者の行動を対象としていることが多く，視覚障害者の行動については研究が不十分であった．その理由の1つとして，データの収集方法が確立されていないことが挙げられた．そのため，本研究では視覚障害者の歩行を記録するシステムを研究開発した．GPSの電波が受信できない駅構内などの屋内の歩行も記録可能なシステムを構築した．