2021 Fiscal Year Final Research Report
Utilization of organic materials for fictionalizing android skin
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20K14697
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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| Allocation Type | Multi-year Fund |
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| Review Section |
Basic Section 20020:Robotics and intelligent system-related
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| Research Institution | Osaka University |
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Principal Investigator |
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| Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2022-03-31
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| Keywords | アンドロイドロボット / ソフトロボティクス / コミュニケーションロボット / ヒューマンロボットインタラクション |
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| Outline of Final Research Achievements |
In order to realize the next generation android skin with multiple information functions, I have (1) investigated a skin discoloration function system, (2) improved the hand skeletal structure to improve its touch sensation, (3) measured and analyzed three-dimensional facial skin movements, and (4) investigated the relationship between robots' skin touch sensation and personality impression.
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| Free Research Field |
アンドロイドロボティクス
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| Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements |
アンドロイドロボットは，人皮膚用の柔軟素材を人との情報交換に積極的に活用する人型のコミュニケーションロボットであり，その皮膚の柔らかさを活かした情報呈示が期待される一方で，現状は顔において微小な変形でささやかな感情情報を呈示する程度の機能を備えるに留まっている．本研究で実施した，人およびアンドロイドの顔の変形状態の精密計測と解析により，これらを根拠データとして今後顔の変形機能の改善が効果的に進むことが期待できる．また，これに加えて変色や触感変化も同時に可能な皮膚を工学的に実現できれば，アンドロイドにより人に伝達可能な感情情報は大きく向上することが見込まれる．
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