2021 Fiscal Year Research-status Report

患者術野に一致投影した解剖と手技バーチャルガイドのホログラフィー手術支援システム

Research Project

Project/Area Number	20K18105
Research Institution	医療法人社団あんしん会四谷メディカルキューブ(臨床研究管理部)
Principal Investigator	藤崎章子医療法人社団あんしん会四谷メディカルキューブ(臨床研究管理部), 泌尿器科, 医師 (60795433)
Project Period (FY)	2020-04-01 – 2023-03-31
Keywords	骨盤臓器脱 / 腹圧性尿失禁 / バーチャルリアリティー / 手術支援 / 医用画像 / 子宮脱 / 女性泌尿器科 / 経腟手術
Outline of Annual Research Achievements	骨盤内は狭い空間に様々な臓器・血管が存在し手術修得が困難である。骨盤臓器脱や尿失禁手術では、腹腔鏡/ロボット支援下手術でも経腟手術でも盲目的操作が存在するため、手技習得が困難であるという課題がり、手術支援を行う。これまでにウェアラブル端末を実際用い、各術式に特化したバーチャル上で使用できるホログラフィマーカーと、各患者ごとのCT画像から作成したホログラフィ模型を確認しながらの手術を経腟手術、腹腔鏡手術ともに実施している。手術支援システムは確立した。
Current Status of Research Progress	Current Status of Research Progress 3: Progress in research has been slightly delayed. Reason 新型コロナウィルスの流行に伴い、予定していた手術件数を集めることができず、現在症例を集めている最中である。今後論文化予定である。
Strategy for Future Research Activity	手術支援システムは確立できたため、今後論文化予定である。また、自動化アプリ作成は本期間内では困難であるが、今後症例を増やしデータを蓄積していく予定である。