付着・装着可能なインフレータブルロボットが人間の行動・感情に与える影響の評価

2022 Fiscal Year Research-status Report

• Project/Area Number: 20K19904
• Research Institution: Hosei University
• Principal Investigator: ソン ヨンア 法政大学, デザイン工学部, 教授 (20831423)
• Project Period (FY): 2020-04-01 – 2024-03-31
• Keywords: Inflatable Robot / Soft Robot / Wearable Robot / Low-Pressure Inflatable / Human Robot Interaction

Outline of Annual Research Achievements

本研究の目的は，空気圧で駆動するインフレータブルロボットを付着・装着可能な形で改良することで，柔らかい動きを伝える拡張インターフェースとしての機能を実現し，人工物と人間がインフレータブルロボットを取り付けた際に人間の行動と感情に及ぼす影響を明らかにし，コミュニケーションにポジティブな影響を与える新たなインタラクティブメディアを創出することである．そのために，初年度は従来の大型インフレータブル機構を小型化かつ多様なデザインに対応可能にする具体的な仕組みを確立し，2年目は人工物の一例としてスマートスピーカーを対象に硬い外見と柔らかい外見の違いによる人間の行動と感情への影響を明らかにした．
本年度は，主にインフレータブルロボットの設計用ソフトウェア開発及び日常の人工物におけるインフレータブルロボットのアプリケーション開発を行なった．多様なデザインのインフレータブルロボットを誰でも設計できるようにするためには，一般的な3D CADを使った立体設計または3Dスキャンデータに加えて，狙った箇所に関節パーツを追加する事とそのデータを2次元の型紙として変換する事が必要である．本研究で実装したソフトウェアは，一般的な3D CADソフトウェアにアドオンとして追加できる方法をとり，実際のワークショップで提案したソフトウェアを使って型紙を生成できる事を検証した．また，日常の人工物におけるインフレータブルロボットの用途について家庭内の家電を対象にデザインリサーチを進め，従来の携帯経由のIoTではなく，デバイスそのものと物理的なインタラクションができるIoTを実現させる方法として再定義し，代表的なシナリオに関するインフレータブルロボットを実装した．しかし，今年度はこれらの提案に対するユーザ評価が行われていないため，次年度に被験者を募集し，アプリケーションとしての可能性と行動・感情への影響を明らかにする．

Current Status of Research Progress

3: Progress in research has been slightly delayed.

Reason

今年度の目標は、人間がインフレータブルロボットを装着した際の影響について調べることであったが、研究を進めるにあたり、インフレータブルロボットの設計自由度を高めることが優先的に必要であると判断し、専用ソフトウェア開発を進めた．また、昨年の人工物に対する評価についても、スマートスピーカーのみならず、家庭内の人工物を幅広く扱うためのアプリケーション開発を検討していたため、人間の装着型についてはまだデバイス設計及びデザインまでしか進められていない．来年度に幅広い人工物に対する評価と人間装着型に対する評価を進め、学術論文としてまとめる予定である．

Strategy for Future Research Activity

今年度実装した、家庭内の幅広い人工物に取り付けられるアプリケーションとしてのインフレータブルロボットと、人間に装着できるインフレータブルロボットを用いて、それぞれの提案したアプリケーションが人々の行動や感情に与える影響をユーザ評価を通じて明らかにする．

Causes of Carryover

今年度は十分にユーザ評価が行われなかったため、来年度に提案システムに対するユーザ評価を進め、学術論文としてまとめる予定である．