付着・装着可能なインフレータブルロボットが人間の行動・感情に与える影響の評価

2023 Fiscal Year Research-status Report

• Project/Area Number: 20K19904
• Research Institution: Hosei University
• Principal Investigator: ソン ヨンア 法政大学, デザイン工学部, 教授 (20831423)
• Project Period (FY): 2020-04-01 – 2025-03-31
• Keywords: Inflatable robot / soft robot / wearable robot / human robot interaction

Outline of Annual Research Achievements

本研究の目的は、空気圧で駆動するインフレータブルロボットを付着・装着可能な形で改良することで、柔らかい動きを伝える拡張インタフェースとしての機能を実現し、人工物と人間がインフレータブルロボットを取り付ける際に人間の行動と感情に及ぼす影響を明らかにし、コミュニケーションにポジティブな影響を与える新たなインタラクティブメディアを創出することである。そのために、初年度は従来の大型インフレータブル機構を小型化かつ多様なデザインに対応可能にする仕組みを確立し、２年目は人工物に柔らかいインフレータブルロボットを付着する事で、人工物の外見的柔らかさと好感度が人間の行動や感情に与える影響を調べた。今年度は、柔らかいロボットを人の身体に付着する事で、ロボットに対する印象及びロボットを付着した人に対する印象の変化を調査することが目的であった。数ヶ月間行った展示のフィードバック及びワークショップ結果から、身体に取り付けられる小型のロボットの最適なシナリオを4つ選定した。それぞれの利用シーンに合わせて身体の特定の場所に取り付けられる小型ロボットを4台制作した（腕につけるロボット、肩に乗せるロボット、足につける尻尾型ロボット、胸から膨らむハグ型ロボット）。本課題の推進者の出産・育児に伴い、今年度の課題推進を途中で中断していたため、実装したロボットを用いた評価実験は来年度引き続き行う。

Current Status of Research Progress

3: Progress in research has been slightly delayed.

Reason

本課題の代表研究者の出産・育児に伴い、今年度の課題推進を途中で中断していたため、実装したロボットを用いた評価実験は来年度引き続き行う。

Strategy for Future Research Activity

今年度に製作した身体に取り付けられるウェアラブルソフトロボット4種類（肩、胸、腕、足）を用いて、それぞれの使用シーンに合わせた評価実験を行う。

Causes of Carryover

本課題の代表研究者の出産・育児に伴い、今年度の課題推進を途中で中断していたため、実装したロボットを用いた評価実験は来年度引き続き行う。

Remarks

「わたしのからだは心になる？」展にて「Puff Me Up!」作品展示