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2022 Fiscal Year Research-status Report

感性情報からユーザの嗜好を獲得するインタラクティブエージェントの実現

Research Project

Project/Area Number 20K19905
Research InstitutionNagoya Institute of Technology

Principal Investigator

佐久間 拓人  名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (20753627)

Project Period (FY) 2020-04-01 – 2024-03-31
Keywords顔表情および音声からの感情推定 / ヒューマンエージェントインタラクション
Outline of Annual Research Achievements

本研究は音声からの感情推定を用いてユーザの嗜好を獲得し,インタラクションにユーザの好みを反映することが出来るエージェントの構築,およびエージェントに対する印象を向上させることを目的としている.
3年次の成果として特筆すべきものは感情推定・感情表現に関する技術が挙げられる.本研究課題において感情推定はユーザの嗜好学習における要素の一つであり,特に音声からの感情推定が提案システムに組み込まれている.また,ユーザが自然な感情表現であると感じるような技術開発もユーザへ出力する行動価値関数の学習,ならびに感情推定も含めた感情モデルの構築にとって重要な技術である.
これまでに引き続き音声と表情から感情推定するモデルの改良に取り組んでいるが,特に感情表現に関する研究の成果が徐々に出始めている.ロボットの身体で感情を表現する研究や,文章から推定した絵文字に基づき応答表情を表出するインタラクティブエージェントに関する研究成果を発表した.また,ドメイン適応によって脳波データの個人差を吸収し,感情推定モデルの精度を向上させた研究成果も発表した.
そのほか,商品配置最適化アルゴリズムが算出した最適化後の配置をより正しく評価するためのシミュレータ開発に関する研究発表を国際会議(IEA/AIE 2022)にて行った.感情モデルとは直接の関係は無いものの,本研究でも取り扱うマルチエージェントシステムおよびシミュレータ作成に関する知見の獲得に寄与した研究である.提案したシミュレータは共同研究先から提供頂いたデータから実倉庫におけるピッキングカートの動作を再現することを目的として開発を進めていた.改良の余地はあるものの,共同研究先の方々に納得して頂ける成果を出すことに成功した.

Current Status of Research Progress
Current Status of Research Progress

3: Progress in research has been slightly delayed.

Reason

被験者実験を伴わない感情推定モデルの構築に関する研究は進展が見られたが,COVID-19の影響もあり,当初予定していた被験者の主観評価による感性評価実験は現時点においても小規模なものにとどまっている.感情表現に関する研究や,商品配置最適化アルゴリズムのためのマルチエージェントシミュレータ開発など,成果を残した研究も見られるが,本研究課題に対する進捗状況はやや遅れていると判断した.

Strategy for Future Research Activity

今後は本研究が対象としている報酬付与時の音声を用いた感情認識に取り組みたい.大規模言語モデルの発達が顕著であり,音声からの言語認識によって大規模言語モデルを利用した感情認識モデルの構築を模索中である.そのためにはデータ収集から取り組まねばならず,COVID-19の影響によって面着実験の実施は困難であるため,主観評価実験無しで収集する方法を模索中である.現在は国立情報学研究所の音声資源コンソーシアムにて公開されている「感情評定値付きオンラインゲーム音声チャットコーパス (OGVC)」の利用を考えているが,より良いコーパスの探索も続けていく.
また,既に着手しているが,実機ロボットへの応用を目指したアプローチの一つとして,リアルタイムかつ直感的に実機ロボットを制御可能な技術であるAssociative Motion Generation(AMG)の改良を進める.

Causes of Carryover

COVID-19の影響によって学会等における旅費が見込めなかったため,計算機購入費用,実験用機材費,論文投稿用費用として使用する予定であったが,世界的な半導体不足の影響もあり当該年度中の執行が困難であることが見込まれたため高額な高性能計算機の購入を次年度に持ち越すこととした.それに伴い次年度使用額が生じたものである.
使用計画は購入を見送った高性能計算機,学会等の旅費,論文投稿費,および実験用ロボットである.

  • Research Products

    (51 results)

All 2022

All Journal Article (26 results) (of which Peer Reviewed: 11 results) Presentation (25 results) (of which Int'l Joint Research: 10 results)

  • [Journal Article] 混合整数最適化に基づく生産ライン作業スケジュール生成システムの開発2022

    • Author(s)
      三神賢雅, 伊原滉也, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Journal Title

      第36回人工知能学会

      Volume: - Pages: 3N3-GS-10

  • [Journal Article] 双曲空間への埋め込みと感情認識・潜在表現単一化タスクによる感情のクロスモーダル表現2022

    • Author(s)
      原田誠一, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Journal Title

      第36回人工知能学会

      Volume: - Pages: 2I5-OS-9a-03

  • [Journal Article] Audio-Visual Shared Emotion Representation for Robust Emotion Recognition on Modality Missing Using Hemi-hyperspherical Embedding and Latent Space Unification2022

    • Author(s)
      Seiichi Harata, Takuto Sakuma, Shohei Kato
    • Journal Title

      24th International Conference on Human-Computer Interaction (Communications in Computer and Information Science, Springer)

      Volume: - Pages: 137-143

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Dementia Screening Based on SVM Using Qualitative Drawing Error of Clock Drawing Test2022

    • Author(s)
      Akira Masuo, Yuki Ito, Tsukasa Kanaiwa, Kosuke Naito, Takuto Sakuma, Shohei Kato
    • Journal Title

      The 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society

      Volume: - Pages: 4561-4564

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 脳賦活反応分類のための機能的近赤外分光法に基づく生体信号を用いた複数認知課題の評価2022

    • Author(s)
      増尾明, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Journal Title

      第61回日本生体医工学会大会2022

      Volume: - Pages: O1-4-5-3

  • [Journal Article] ドメイン適応により個人の少量脳波データを拡張する感情推定モデル2022

    • Author(s)
      古川翔也, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Journal Title

      電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)

      Volume: 142(7) Pages: 771-780

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Development of a Multiagent based Order Picking Simulator for Optimizing Operations in a Logistics Warehouse2022

    • Author(s)
      Takuto Sakuma, Minami Watanabe, Koya Ihara, Shohei Kato
    • Journal Title

      International Conference on Industrial Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems

      Volume: - Pages: 63-73

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] ペルソナを更新しユーザに親和する一貫した個性を獲得する対話エージェント2022

    • Author(s)
      近藤一希, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Journal Title

      令和四年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会

      Volume: - Pages: J2-1

  • [Journal Article] ロボットアバターを用いたテキストチャットにおけるユーザの存在感強化2022

    • Author(s)
      中村康嵩, 原田誠一, 佐久間拓人, 田中由浩, 南角吉彦, 加藤昇平
    • Journal Title

      第24回日本感性工学会大会

      Volume: - Pages: 1C-3-02

  • [Journal Article] 表情同調に基づき絵文字表情を応答する感性エージェント2022

    • Author(s)
      河合佑里香, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Journal Title

      第24回日本感性工学会大会

      Volume: - Pages: 1C-3-01

  • [Journal Article] 光トポグラフィーによる意思表出困難な筋萎縮性側索硬化症患者の拡大代替コミュニケーション2022

    • Author(s)
      増尾明, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Journal Title

      第24回日本感性工学会大会

      Volume: - Pages: 1C-3-03

  • [Journal Article] Evaluation of Mental Tasks for Brain Activation Response Discrimination Based on Functional Near-Infrared Spectroscopy2022

    • Author(s)
      Akira Masuo, Takuto Sakuma, Shohei Kato
    • Journal Title

      生体医工学シンポジウム2022

      Volume: - Pages: 1E-24

  • [Journal Article] 3段階進化戦略による魔方陣生成2022

    • Author(s)
      竹味和輝, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Journal Title

      第21回情報科学技術フォーラム(FIT2022)

      Volume: - Pages: CF-004

  • [Journal Article] 発話音声に基づく FTLD・ALS の簡易検出における 音響・言語モダリティ混合の検討2022

    • Author(s)
      伊藤有生, 加藤昇平, 坂口 巧一, 佐久間拓人, 大嶽れい子, 枡田道人, 渡辺宏久
    • Journal Title

      第21回情報科学技術フォーラム(FIT2022)

      Volume: - Pages: CK-007

  • [Journal Article] ハンドベルの和音特徴を考慮した対話型進化計算による楽曲の自動生成2022

    • Author(s)
      甲斐川純奈, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Journal Title

      第21回情報科学技術フォーラム(FIT2022)

      Volume: - Pages: CE-010

  • [Journal Article] 隣接制約を用いた混合整数二次制約問題による廊下を考慮した間取り生成2022

    • Author(s)
      杉浦順香, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Journal Title

      第21回情報科学技術フォーラム(FIT2022)

      Volume: - Pages: CE-010

  • [Journal Article] Brain-Computer Interface応用に向けた筋萎縮性側索硬化症患者における脳賦活反応の推定2022

    • Author(s)
      増尾明, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Journal Title

      第56回日本作業療法学会

      Volume: - Pages: OP-1-1

  • [Journal Article] 重度四肢麻痺患者の生活支援を目的とした近赤外分光法に基づく機能代替手法の検討2022

    • Author(s)
      増尾明, 阿部信美, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Journal Title

      第10回看護理工学会学術集会

      Volume: - Pages: 07-4

  • [Journal Article] Abstracting Teammate With Multi-Agent DDPG Using Dual Encoders2022

    • Author(s)
      Yuki Hyodo, Takuto Sakuma, Shohei Kato
    • Journal Title

      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics

      Volume: - Pages: 870-872

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Plant Disease Detection With Generative Adversarial Networks for Assisting Extension Workers2022

    • Author(s)
      Yoshihisa Kamohara Takuto Sakuma Shohei Kato
    • Journal Title

      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics

      Volume: - Pages: 868-869

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Introducing an AGV System into the Warehouse and Optimizing Product Placement for Efficient Operation2022

    • Author(s)
      Minami Watanabe Koya Ihara Takuto Sakuma Shohei Kato
    • Journal Title

      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics

      Volume: - Pages: 864-865

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Facial Expressions Generating Model Reflecting Agent's Emotion Response Using Facial Landmark Residual Networks2022

    • Author(s)
      Shintaro Kondo Seiichi Harata Takuto Sakuma Shohei Kato
    • Journal Title

      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics

      Volume: - Pages: 714-715

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Emotion Recognition Model With Class-wise Domain Adaptation Based on Few-Shot EEG Learning2022

    • Author(s)
      Shoya Furukawa, Takuto Sakuma, Shohei Kato
    • Journal Title

      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics

      Volume: - Pages: 710-711

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] LiDAR-Based Safe and Realistic Path Planning in Partially Observable Environments2022

    • Author(s)
      Shunta Ishizuya, Takuto Sakuma, Shohei Kato
    • Journal Title

      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics

      Volume: - Pages: 862-863

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Enhancing Social Telepresence on Text Communication Using Robot Avatar that Reflects User's Chatting States2022

    • Author(s)
      Yasutaka Nakamura, Seiichi Harata, Takuto Sakuma, Yoshihiro Tanaka, Yoshihiko Nankaku, Shohei Kato
    • Journal Title

      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics

      Volume: - Pages: 720-722

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 高齢者を対象とした健康調査および歩容測定による認知症スクリーニングツールの考案2022

    • Author(s)
      竹尾淳, 増尾明, 中村早希, 佐久間拓人, 川出義浩, 鈴木匡, 渡邊航平, 赤津裕康, 加藤昇平
    • Journal Title

      電子情報通信学会 信学技報 福祉情報工学研究会

      Volume: 122(222) Pages: 1-4

  • [Presentation] 混合整数最適化に基づく生産ライン作業スケジュール生成システムの開発2022

    • Author(s)
      三神賢雅, 伊原滉也, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Organizer
      第36回人工知能学会
  • [Presentation] 双曲空間への埋め込みと感情認識・潜在表現単一化タスクによる感情のクロスモーダル表現2022

    • Author(s)
      原田誠一, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Organizer
      第36回人工知能学会
  • [Presentation] Audio-Visual Shared Emotion Representation for Robust Emotion Recognition on Modality Missing Using Hemi-hyperspherical Embedding and Latent Space Unification2022

    • Author(s)
      Seiichi Harata, Takuto Sakuma, Shohei Kato
    • Organizer
      24th International Conference on Human-Computer Interaction (Communications in Computer and Information Science, Springer)
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Dementia Screening Based on SVM Using Qualitative Drawing Error of Clock Drawing Test2022

    • Author(s)
      Akira Masuo, Yuki Ito, Tsukasa Kanaiwa, Kosuke Naito, Takuto Sakuma, Shohei Kato
    • Organizer
      The 44th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 脳賦活反応分類のための機能的近赤外分光法に基づく生体信号を用いた複数認知課題の評価2022

    • Author(s)
      増尾明, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Organizer
      第61回日本生体医工学会大会2022
  • [Presentation] Development of a Multiagent based Order Picking Simulator for Optimizing Operations in a Logistics Warehouse2022

    • Author(s)
      Takuto Sakuma, Minami Watanabe, Koya Ihara, Shohei Kato
    • Organizer
      International Conference on Industrial Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] ペルソナを更新しユーザに親和する一貫した個性を獲得する対話エージェント2022

    • Author(s)
      近藤一希, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Organizer
      令和四年度 電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会
  • [Presentation] ロボットアバターを用いたテキストチャットにおけるユーザの存在感強化2022

    • Author(s)
      中村康嵩, 原田誠一, 佐久間拓人, 田中由浩, 南角吉彦, 加藤昇平
    • Organizer
      第24回日本感性工学会大会
  • [Presentation] 表情同調に基づき絵文字表情を応答する感性エージェント2022

    • Author(s)
      河合佑里香, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Organizer
      第24回日本感性工学会大会
  • [Presentation] 光トポグラフィーによる意思表出困難な筋萎縮性側索硬化症患者の拡大代替コミュニケーション2022

    • Author(s)
      増尾明, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Organizer
      第24回日本感性工学会大会
  • [Presentation] Evaluation of Mental Tasks for Brain Activation Response Discrimination Based on Functional Near-Infrared Spectroscopy2022

    • Author(s)
      Akira Masuo, Takuto Sakuma, Shohei Kato
    • Organizer
      生体医工学シンポジウム2022
  • [Presentation] 3段階進化戦略による魔方陣生成2022

    • Author(s)
      竹味和輝, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Organizer
      第21回情報科学技術フォーラム(FIT2022)
  • [Presentation] 発話音声に基づく FTLD・ALS の簡易検出における 音響・言語モダリティ混合の検討2022

    • Author(s)
      伊藤有生, 加藤昇平, 坂口 巧一, 佐久間拓人, 大嶽れい子, 枡田道人, 渡辺宏久
    • Organizer
      第21回情報科学技術フォーラム(FIT2022)
  • [Presentation] ハンドベルの和音特徴を考慮した対話型進化計算による楽曲の自動生成2022

    • Author(s)
      甲斐川純奈, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Organizer
      第21回情報科学技術フォーラム(FIT2022)
  • [Presentation] 隣接制約を用いた混合整数二次制約問題による廊下を考慮した間取り生成2022

    • Author(s)
      杉浦順香, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Organizer
      第21回情報科学技術フォーラム(FIT2022)
  • [Presentation] Brain-Computer Interface応用に向けた筋萎縮性側索硬化症患者における脳賦活反応の推定2022

    • Author(s)
      増尾明, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Organizer
      第56回日本作業療法学会
  • [Presentation] 重度四肢麻痺患者の生活支援を目的とした近赤外分光法に基づく機能代替手法の検討2022

    • Author(s)
      増尾明, 阿部信美, 佐久間拓人, 加藤昇平
    • Organizer
      第10回看護理工学会学術集会
  • [Presentation] Abstracting Teammate With Multi-Agent DDPG Using Dual Encoders2022

    • Author(s)
      Yuki Hyodo, Takuto Sakuma, Shohei Kato
    • Organizer
      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Plant Disease Detection With Generative Adversarial Networks for Assisting Extension Workers2022

    • Author(s)
      Yoshihisa Kamohara Takuto Sakuma Shohei Kato
    • Organizer
      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Introducing an AGV System into the Warehouse and Optimizing Product Placement for Efficient Operation2022

    • Author(s)
      Minami Watanabe Koya Ihara Takuto Sakuma Shohei Kato
    • Organizer
      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Facial Expressions Generating Model Reflecting Agent's Emotion Response Using Facial Landmark Residual Networks2022

    • Author(s)
      Shintaro Kondo Seiichi Harata Takuto Sakuma Shohei Kato
    • Organizer
      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Emotion Recognition Model With Class-wise Domain Adaptation Based on Few-Shot EEG Learning2022

    • Author(s)
      Shoya Furukawa, Takuto Sakuma, Shohei Kato
    • Organizer
      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] LiDAR-Based Safe and Realistic Path Planning in Partially Observable Environments2022

    • Author(s)
      Shunta Ishizuya, Takuto Sakuma, Shohei Kato
    • Organizer
      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] Enhancing Social Telepresence on Text Communication Using Robot Avatar that Reflects User's Chatting States2022

    • Author(s)
      Yasutaka Nakamura, Seiichi Harata, Takuto Sakuma, Yoshihiro Tanaka, Yoshihiko Nankaku, Shohei Kato
    • Organizer
      2022 IEEE 11th Global Conference on Consumer Electronics
    • Int'l Joint Research
  • [Presentation] 高齢者を対象とした健康調査および歩容測定による認知症スクリーニングツールの考案2022

    • Author(s)
      竹尾淳, 増尾明, 中村早希, 佐久間拓人, 川出義浩, 鈴木匡, 渡邊航平, 赤津裕康, 加藤昇平
    • Organizer
      電子情報通信学会 信学技報 福祉情報工学研究会

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Published: 2023-12-25  

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