2020 Fiscal Year Research-status Report
A Constitutive Approach to Social Emotion Differentiation based on Self-Other Discrimination
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20K19907
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| Research Institution | Nara Institute of Science and Technology |
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Principal Investigator |
日永田 智絵 奈良先端科学技術大学院大学, 先端科学技術研究科, 助教 (70807388)
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| Project Period (FY) |
2020-04-01 – 2024-03-31
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| Keywords | Social Emotion / Emotion model |
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| Outline of Annual Research Achievements |
近年の情報・工学分野における感情研究では，喜怒哀楽などの基本感情は扱えているが，恥ずかしいや罪悪感などの社会的感情はその難しさ故に扱いきれていない．本研究では心理学や神経科学で提案される感情の概念モデルを基に，計算機上で感情の計算モデルを構築し，ロボットなどの人工物での社会的感情の実現を目指す．社会的感情は社会的環境に大きな影響を受ける．環境には自分と同等の思考能力や内部環境を有する他者の存在があり，自他の分離が基本的感情から社会的感情への発達のキーとなっていると考えられる．本研究では自他の分離を仮定し，人工物の感情空間が複雑化していく様子をシミュレーションし，恥や罪悪感，嫉妬などの社会的感情を人工物の感情空間の中に創発させることを目的としている．
当該年度は(1)社会的感情モデルの構築：申請者の先行研究である感情モデルDeepEmotionをベースとして自他の入力を可能にし，シミュレーションが可能な形でモデルを構築，感情分化の複雑化を観測するを目標としていた．そのため，まずは実装のために，先行研究での問題点等の洗い出しならびに社会的感情の文献調査を行った．その際，基本感情のモデルとして，自由エネルギー原理に基づくモデルが有力視されていたことから，基本感情モデルの再構築を行うこととした．シンプルなコンピュータシミュレーションを行ったが，被験者実験を行うことが難しく，リアルデータとの対応を検証できなかったため，2021年度被験者実験を検討している．また，社会的感情の文献をまとめた結果を論文として投稿中である．当該年度はその他に学術雑誌1件，書籍1件，解説記事1件，国内学会1件，招待講演1件，メディア出演1件を行った．また，感情をテーマにしたワークショップも実施した．
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| Current Status of Research Progress |
Current Status of Research Progress
3: Progress in research has been slightly delayed.
Reason
当該年度は(1)社会的感情モデルの構築：申請者の先行研究である感情モデルDeepEmotionをベースとして自他の入力を可能にし，シミュレーションが可能な形でモデルを構築，感情分化の複雑化を観測するを目標としていた．そのため，まずは実装のために，先行研究での問題点等の洗い出しならびに社会的感情の文献調査を行った．その際，基本感情のモデルとして，自由エネルギー原理に基づくモデルが有力視されていたことから，基本感情モデルの再構築を行うこととした．シンプルなコンピュータシミュレーションを行ったが，被験者実験を行うことが難しく，リアルデータとの対応を検証できなかった．以上の理由で社会的感情モデルの完成には至っていないため，2021年度は被験者実験の実施を目指すとともに，社会的感情モデルの構築を行う．
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| Strategy for Future Research Activity |
今後の推進方策としては，リアルデータ収集のための被験者実験を行う．このデータを用いて，モデルシミュレーションを行う．また，これまでに得られた社会的感情に関する知見を用い，シンプルな形での社会的感情の実装を行う．社会的感情を扱うロボット研究は数が少なく，基本的感情と区別して扱っているロボット研究は調査の結果見つからなかった．すなわち，ロボットのための社会的感情モデルの構築は新規性のある課題である．したがって，既存のロボットシステムとの比較は十分に行えないため，心理学的知見のシミュレーションを行い，モデルの妥当性を示した上で，インタラクション実験のためにロボットおよびagentへの実装を行う．
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Research Products
(6 results)
