• Search Research Projects
  • Search Researchers
  • How to Use
  1. Back to project page

2022 Fiscal Year Annual Research Report

能動的な予期を実装した認知ベース群集理論の構築

Research Project

Project/Area Number 20K20143
Research InstitutionKyoto Institute of Technology

Principal Investigator

村上 久  京都工芸繊維大学, 情報工学・人間科学系, 助教 (20755467)

Project Period (FY) 2020-04-01 – 2023-03-31
Keywords群れ / 歩行者 / 自己組織化 / 注意 / 視覚
Outline of Annual Research Achievements

本研究は歩行者集団において個々で行われている予期と集団的な秩序化の関係を探るための実験系を考案することを主たる目的の一つとしている。本年度は歩行者間の相互の予期をより詳細に検証に向けて、中規模の歩行者集団がすれ違って歩く実験を行い分析した。この実験は昨年度までに得られた研究結果から新たに生じた問いに応えようとするものである。昨年度までに本研究によって集団内の少数の歩行者の視覚的注意を逸らし予期の認知的能力に介入することで、集団の秩序形成が遅延し、全体としての流量が低下することが明らかになった。さらに、注意を逸らされた歩行者だけでなくその周りの歩行者も歩行中の衝突回避が困難になることが明らかになった。そして両方の結果を合わせると、歩行者が一方だけではなくお互いに予期することで集団全体としての秩序化が促進されていることが示された。ただし、なぜ注意を逸らされていない歩行者まで衝突回避が困難になったかについては追加検証が必要であった。また、集団の組織化のスムーズさは注意を逸らされた歩行者それ自身というよりも、その周囲の歩行者の意思決定により強く影響を受けることが示唆されたが、この点についてもより詳細な検証が必要であった。昨年度行った実験はこれらの問いに答えるものになっており、その結果の一部をまとめた論文はiScienceに出版された。本年度は、以上の集団内における相互作用と最小規模の相互作用を繋ぐ中規模の相互作用の検証をおこなった。その結果、方向選好性などエレメンタルな相互作用で陽に現れる特性が中規模(従ってそれ以上の大きさの集団)における相互作用では潜在することが明らかになった。その結果は現在論文としてまとめている。

  • Research Products

    (9 results)

All 2023 2022

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (6 results) (of which Invited: 5 results)

  • [Journal Article] Functional duality in group criticality via ambiguous interactions2023

    • Author(s)
      Niizato Takayuki、Murakami Hisashi、Musha Takuya
    • Journal Title

      PLOS Computational Biology

      Volume: 19 Pages: e1010869

    • DOI

      10.1371/journal.pcbi.1010869

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Stimulus-Induced Swarming in Soldier Crabs2022

    • Author(s)
      Feliciani Claudio、Murakami Hisashi、Tomaru Takenori、Nishiyama Yuta
    • Journal Title

      International Conference on Cellular Automata for Research and Industry

      Volume: na Pages: 292~302

    • DOI

      10.1007/978-3-031-14926-9_26

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Spontaneous behavioral coordination between avoiding pedestrians requires mutual anticipation rather than mutual gaze2022

    • Author(s)
      Murakami Hisashi、Tomaru Takenori、Feliciani Claudio、Nishiyama Yuta
    • Journal Title

      iScience

      Volume: 25 Pages: 105474~105474

    • DOI

      10.1016/j.isci.2022.105474

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 互いに動きを読み合うことが群れに秩序をもたらす2023

    • Author(s)
      村上久
    • Organizer
      電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎(HCS)研究会
    • Invited
  • [Presentation] 比較集団行動学に向けて2023

    • Author(s)
      村上久、阿部真人、西山雄大
    • Organizer
      日本動物行動学会第41回大会
  • [Presentation] 相互予期に基づく群れの自己組織化2022

    • Author(s)
      村上久
    • Organizer
      電気情報通信学会IEICE大会
    • Invited
  • [Presentation] 相互予期に基づく群れの自己組織化2022

    • Author(s)
      村上久
    • Organizer
      応用物理学会第2回 トータルバイオミメティクス研究グループ 合同シンポジウム
    • Invited
  • [Presentation] 群れの自己組織化を促す相互予期2022

    • Author(s)
      村上久
    • Organizer
      第83回応用物理学会秋季学術講演会
    • Invited
  • [Presentation] 互いに動きを読み合うことが群れに秩序をもたらす2022

    • Author(s)
      村上久
    • Organizer
      日本機械学会関西支部特別フォーラム
    • Invited

URL: 

Published: 2023-12-25  

Information User Guide FAQ News Terms of Use Attribution of KAKENHI

Powered by NII kakenhi