New type AUV for wide-area and detailed observation of seafloor

2020 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 20K20291
• Project/Area Number (Other): 17H06218 (2017-2019)
• Research Category: Grant-in-Aid for Challenging Research (Pioneering)
• Allocation Type: Multi-year Fund (2020); Single-year Grants (2017-2019)
• Research Field: Aerospace engineering, Naval and maritime engineering, and related fields
• Research Institution: The University of Tokyo
• Principal Investigator: Maki Toshihiro 東京大学, 生産技術研究所, 准教授 (50505451)
• Project Period (FY): 2017-06-30 – 2021-03-31
• Keywords: 海中探査 / 自律型海中ロボット / 経路計画

Outline of Final Research Achievements

We have proposed new type AUV for wide-area and detailed observation of seafloor, which can follow rugged seafloor at low altitude suitable for visual observation based on scanning sonar and potential method. We have developed AUV HATTORI as a test bed, and verified the performance of the method by performing wide area seafloor observation using the vehicle.

Free Research Field

海中プラットフォームシステム

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究により低コスト、高速、高効率な海底詳細観測技術を確立した。これにより海中の広い範囲をGoogle Earthのように画像マップ化することができるようになり、人類の海中探査能力の拡大に貢献する。本成果は生物学、地質学、海底考古学などのサイエンス的調査から、資源探査、インフラ点検、捜索救助など幅広いニーズに対応する。