2022 Fiscal Year Annual Research Report
磁性エラストマと液体金属ネットワークによる３次元完全柔軟グリッドアクチュエータ
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20K20985
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| Research Institution | Shibaura Institute of Technology |
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Principal Investigator |
安孫子 聡子 芝浦工業大学, 工学部, 教授 (40560660)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
辻田 哲平 防衛大学校(総合教育学群、人文社会科学群、応用科学群、電気情報学群及びシステム工学群), システム工学群, 准教授 (40554473)
岩本 悠宏 名古屋工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (30707162)
佐藤 大祐 東京都市大学, 理工学部, 准教授 (40344692)
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| Project Period (FY) |
2020-07-30 – 2023-03-31
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| Keywords | 磁性エラストマ |
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| Outline of Annual Research Achievements |
本研究では，磁性エラストマによる剛性提示を行うアクチュエータの開発を目的とする．磁性エラストマは、シリコン材料に微細な強磁性粒子を混ぜた機能性材料の一つであり、印加磁場により剛性などの力学的特性が変化する．本研究では，乳がんや前立腺がん等の触診シミュレータへのへの応用を目指し，エラストマの力学的特性の解析とその応用を試みた。磁性エラストマの剛性を決定する母材の選定を行い、複数の配合率のエラストマを作成し、磁場印加時の剛性変化を計測、解析した。また、自己修復永久磁石エラストマを作成し、生体組織切断シミュレータを想定し、修復性能の評価を行った。
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