Generating a relieved hug model between humans and robots

2021 Fiscal Year Final Research Report

• Project/Area Number: 20K23358
• Research Category: Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
• Allocation Type: Multi-year Fund
• Review Section: 1002:Human informatics, applied informatics and related fields
• Research Institution: Advanced Telecommunications Research Institute International
• Principal Investigator: Onishi Yuya 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, インタラクション科学研究所, 研究員 (70881043)
• Project Period (FY): 2020-09-11 – 2022-03-31
• Keywords: ソーシャルタッチインタラクション

Outline of Final Research Achievements

In this research, we established a system that gives the user a sense of security by hugging with a robot using Moffuly, a robot which can hug with the user. We found that the stroking the user's head while hugging was effective. In addition, we found that adult users accepted various hugging behaviors regardless of gender, but preschool children accepted the behaviors of stroking the head and hugging the back.

Free Research Field

ヒューマンロボットインタラクション

Academic Significance and Societal Importance of the Research Achievements

本研究成果は，3つの点で学術的意義がある．まず1つ目は，人-ロボット間の抱擁において頭を撫でる動作が有効であったこと．2つ目は，その抱擁動作は求められる状況が限定されていること．3つ目は，体験するユーザが成人と児童など異なる場合では，求められる抱擁動作が一致しないことである．これらの成果は，保育園や介護施設などで接触インタラクションを行うデバイスの開発をするための設計指針示した点で社会的意義がある．