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2011 Fiscal Year Annual Research Report

自然な運転状況の中での人間―機械双中心型多層的追突回避マネジメント

Research Project

Project/Area Number 21241041
Research InstitutionUniversity of Tsukuba

Principal Investigator

伊藤 誠  筑波大学, システム情報系, 准教授 (00282343)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 綱島 均  日本大学, 生産工学部, 教授 (30287594)
鈴木 桂輔  香川大学, 工学部, 准教授 (80373067)
安部 原也  日本自動車研究所, 安全研究部, 研究員 (30426259)
平岡 敏洋  京都大学, 大学院・情報学研究科, 助教 (30311749)
和田 隆広  香川大学, 工学部, 教授 (30322564)
Keywords交通事故 / 高度道路交通システム / 認知科学 / モニタリング / ユーザインタフェース
Research Abstract

1.認知的ディストラクションの非拘束・実時間検出技術の高精度化を行うとともに,心的状態を考慮に入れた追突リスク評価手法の構築を行った.車間距離が長くとも,結果的に危険となりうる事態のメカニズムを明らかにした.追突リスクツールボックスの作成を行って,近日中に公開予定である.
2.注意喚起と警報の方法の在り方について,これまでの実験的検討を踏まえて理論的整備を行った.注意喚起と警報との多層支援によって,追突リスクの低減効果が高まる可能性があることを明らかにした.
3.NIRS計測装置を用いて,先行車追従時における前方車両衝突警報がドライバの脳機能に及ぼす影響についての詳細な解析を行った.その結果,注意をより必要とする前方衝突警報なしの場合において,脳活動が顕著であることが確認できた.
4.運転環境での香り供給による心理的ディストラクション抑制方法を構築する.具体的には,ディストラクションの低減効果を定量的に分析することが可能な,時系列での信頼性モデルを提案した,
5.車両状態としての追突リスクとドライバの行動を比較し,両者に生じうるギャップをドライバが知覚できるように支援する技術を構築した.これは,衝突回避減速度を視覚・聴覚情報として提示するシステムであり,実験によって安全性の向上が確認された.
6.追突回避ブレーキを含む多層的回避支援技術が導入された際の,平時のドライバの運転行動変化を踏まえた回避ブレーキ手法の適合手法を構築する.ドライバのブレーキタイミングよりも遅く制御介入するタイミングに設定することで,少しでも危険な運転行動変容を抑える効果があることが示唆された.

  • Research Products

    (32 results)

All 2012 2011

All Journal Article (10 results) (of which Peer Reviewed: 10 results) Presentation (22 results)

  • [Journal Article] 実市街路走行における追突回避のためのブレーキタイミング2012

    • Author(s)
      伊藤誠
    • Journal Title

      自動車技術会論文集

      Volume: (印刷中)

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] NIRSを用いた自動車運転時の脳機能計測(運転支援システムによるドライバの負担軽減の評価)2012

    • Author(s)
      柳沢一機, 網島均, 丸茂喜高, 伊藤誠, 稲垣敏之
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      Volume: Vol.14 No.2(掲載確定)

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 衝突回避減速度に基づく前方障害物衝突防止警報システムが運転行動に与える影響2012

    • Author(s)
      高田翔太, 平岡敏洋, 川上浩司
    • Journal Title

      自動車技術会論文集

      Volume: Vol.43 No.2 Pages: 619-625

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A Methodology to Increase Drivers' Trust on Rear-Obstacle Warning System with Imperfect Sensing Results-Proposal of Warning System using Sensor Reliability Information-2012

    • Author(s)
      Tsutsumi, S., Wada, T., Doi, S.
    • Journal Title

      IATSS Research

      Volume: (掲載確定)

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 追突回避ブレーキに対する行動変容2011

    • Author(s)
      伊藤誠, 藤原祐介, 稲垣敏之
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume: Vol.47, No.11 Pages: 512-519

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 追突防止のための注意喚起とその効果2011

    • Author(s)
      安部原也, 伊藤誠, 山村智弘
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      Volume: Vol.13, No.3 Pages: 79-88

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 追突防止支援における先行車に対する注意喚起の効果2011

    • Author(s)
      安部原也, 伊藤誠, 山村智弘
    • Journal Title

      ヒューマンインタフェース学会論文誌

      Volume: Vol.13 No.3 Pages: 255-263

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 運転支援システムにおける提供情報の信頼性が運転行動に与える影響-夜間時視覚支援システムの場合-2011

    • Author(s)
      平岡敏洋, 増井惇也, 西川聖明, 伊藤誠
    • Journal Title

      自動車技術会論文集

      Volume: Vol.42 No.4 Pages: 953-960

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 衝突回避減速度による衝突リスクの評価2011

    • Author(s)
      平岡敏洋, 高田翔太
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume: Vol.47 No.11 Pages: 534-540

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] センサ信頼度情報に基づく衝突警報システムの信頼感向上手法2011

    • Author(s)
      堤成可, 和田隆広, 秋田時彦, 土居俊一
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集

      Volume: Vol.47 No.11 Pages: 557-562

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] 衝突回避減速度の視覚情報提示法に関する考察2012

    • Author(s)
      高田翔太, 平岡敏洋, 川上浩司
    • Organizer
      計測自動制御学会第39回知能システムシンポジウム
    • Place of Presentation
      千葉大学西千葉キャンパス千葉県千葉市
    • Year and Date
      2012-03-16
  • [Presentation] 運転能力評価手法構築のための健常若年ドライバの運転行動データ蓄積2012

    • Author(s)
      伊藤誠, 佐藤真登, 辻竜佳, 日暮一太
    • Organizer
      日本機械学会関東支部講演会
    • Place of Presentation
      日本大学津田沼キャンパス千葉県習志野市
    • Year and Date
      2012-03-10
  • [Presentation] 自動車運転時のドライバの脳活動計測(前方衝突警報が脳活動に及ぼす影響)2011

    • Author(s)
      若林翔太, 柳沢一機, 網島均, 丸茂喜高, 伊藤誠, 稲垣敏之
    • Organizer
      日本機械学会第20回交通・物流部門大会
    • Place of Presentation
      川崎市産業振興会館神奈川県川崎市
    • Year and Date
      2011-12-09
  • [Presentation] 前方衝突警報を用いたドライバの脳活動計測2011

    • Author(s)
      若林翔太, 柳沢一機, 網島均, 丸茂喜高, 伊藤誠, 稲垣敏之
    • Organizer
      第44回日本大学生産工学部学術講演会
    • Place of Presentation
      日本大学津田沼キャンパス千葉県習志野市
    • Year and Date
      2011-12-03
  • [Presentation] Influences of arousing driverattention on car-following behaviour and the risk of rear-end collisions2011

    • Author(s)
      Genya Abe, Makoto Itoh, Tomohiro Yamamura
    • Organizer
      Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting
    • Place of Presentation
      Leeds University.イギリス
    • Year and Date
      2011-11-23
  • [Presentation] A Deceleration Control for Collision Avoidance based on Driver's Perceptual Risk and Its Influence on Drivers Behaviors2011

    • Author(s)
      Shoji Hiraoka, Takahiro Wada, Shun-ichi Doi
    • Organizer
      Human Factors and Ergonomics Society Europe Chapter Annual Meeting
    • Place of Presentation
      Leeds University.イギリス
    • Year and Date
      2011-11-23
  • [Presentation] 追突事故・ニアミスデータに基づくドライバの状況認識診断手法の開発と回避支援策の提案2011

    • Author(s)
      北島創, 片山硬, 伊藤誠
    • Organizer
      計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会
    • Place of Presentation
      オリンピック記念青少年総合センター・東京都新宿区
    • Year and Date
      2011-11-22
  • [Presentation] 自動車運転時のドライバの脳活動計測2011

    • Author(s)
      若林翔太, 網島均, 柳沢一機, 伊藤誠, 稲垣敏之
    • Organizer
      第2回NU-Brainシンポジウム-光脳機能イメージングの研究開発および臨床応用に関するシンポジウム-
    • Place of Presentation
      日本大学理工学部駿河台キャンパス東京都千代田区
    • Year and Date
      2011-11-05
  • [Presentation] 注意喚起による先行車追従行動への影響とその評価2011

    • Author(s)
      安部原也, 伊藤誠, 山村智弘
    • Organizer
      自動車技術会2011年秋季大会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター北海道札幌市
    • Year and Date
      2011-10-12
  • [Presentation] ドライバのティストラクションの低減効果評価モテルの構築-時系列モンテカルロシミュレーションによる解析-2011

    • Author(s)
      新居良紀, 鈴木桂輔, 伊藤祥雄, 山田喜一
    • Organizer
      自動車技術会2011年秋季大会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター北海道札幌市
    • Year and Date
      2011-10-12
  • [Presentation] ドライバのティストラクションの低減効果評価モテルの構築-状態遷移確率モデルによる評価-2011

    • Author(s)
      伊藤祥雄, 山田喜一, 鈴木桂輔
    • Organizer
      自動車技術会2011年秋季大会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター北海道札幌市
    • Year and Date
      2011-10-12
  • [Presentation] 注意喚起による先行車追従行動への影響とその効果2011

    • Author(s)
      安部原也, 伊藤誠, 山村智弘
    • Organizer
      自動車技術会2011年秋季大会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター北海道札幌市
    • Year and Date
      2011-10-12
  • [Presentation] 衝突回避減速度に基づく前方障害物衝突防止警報システムが運転行動に与える影響2011

    • Author(s)
      高田翔太, 平岡敏洋, 川上浩司
    • Organizer
      自動車技術会2011年秋季大会
    • Place of Presentation
      札幌コンベンションセンター北海道札幌市
    • Year and Date
      2011-10-12
  • [Presentation] Proposal of An Eco-Driving Assist System Adaptive to Driver' s Skill2011

    • Author(s)
      Takahiro Wada, Koki Yoshimura, Shun-ichi Doi, Hironori Youhata, Kocihi Tomiyama
    • Organizer
      the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems
    • Place of Presentation
      The George Washington University Washington D.C,アメリカ
    • Year and Date
      2011-10-07
  • [Presentation] NIRS信号を用いた自動車運転時の注意評価方法の提案2011

    • Author(s)
      柳沢一機, 若林翔太, 網島均, 丸茂喜高, 伊藤誠, 稲垣敏之
    • Organizer
      ヒューマンインターフェースシンポジウム2011
    • Place of Presentation
      仙台国際センター宮城県仙台市
    • Year and Date
      2011-09-14
  • [Presentation] 前方衝突警報がドライバの脳活動に及ぼす影響2011

    • Author(s)
      若林翔太, 柳沢一機, 網島均, 丸茂喜高, 伊藤誠, 稲垣敏之
    • Organizer
      ヒューマンインターフェースシンポジウム2011
    • Place of Presentation
      仙台国際センター宮城県仙台市
    • Year and Date
      2011-09-14
  • [Presentation] Forward obstacles collision warning system based on deceleration for collision avoidance2011

    • Author(s)
      T.Hiraoka, S.Takada, H.Kawakami
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2011
    • Place of Presentation
      早稲田大学東京都新宿区
    • Year and Date
      2011-09-14
  • [Presentation] Visual Distraction when Driving and Its Influence on Driver Response to a Forward Collision Warning System2011

    • Author(s)
      Genya Abe, Makoto Itoh, Tomohiro Yamamura
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2011
    • Place of Presentation
      早稲田大学東京都新宿区
    • Year and Date
      2011-09-14
  • [Presentation] A Model of Trust in Automation : Why Humans Over-Trust?2011

    • Author(s)
      Makoto Itoh
    • Organizer
      SICE Annual Conference 2011
    • Place of Presentation
      早稲田大学東京都新宿区
    • Year and Date
      2011-09-14
  • [Presentation] Effectiveness of Supplying Aroma to Drivers for Preventive Safety Based on a Probabilistic Model2011

    • Author(s)
      Yoshiki Nii, Keisuke Suzuki, Kiichi Yamada
    • Organizer
      The First International Symposium FAST-ZERO' 11
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学東京都港区
    • Year and Date
      2011-09-09
  • [Presentation] Rear Obstacle Warning System Using Sensor Reliability Information2011

    • Author(s)
      Shigeyoshi Tsutsumi, Takahiro Wada, Shun'ichi Doi
    • Organizer
      The First International Symposium FAST-ZERO' 11
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学東京都港区
    • Year and Date
      2011-09-09
  • [Presentation] Automatic Braking Method for Collision Avoidance and Its Influence on Driver Behaviors2011

    • Author(s)
      Shoji Hiraoka, Takahiro Wada, Shigeyoshi Tsutsumi, Shun'ichi Doi
    • Organizer
      The First International Symposium FAST-ZERO' 11
    • Place of Presentation
      芝浦工業大学東京都港区
    • Year and Date
      2011-09-09

URL: 

Published: 2013-06-26  

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