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2010 Fiscal Year Annual Research Report

超小型衛星技術を応用した実践的な軌道上サービスシステムの探求

Research Project

Project/Area Number 21246124
Research InstitutionTokyo Institute of Technology

Principal Investigator

松永 三郎  東京工業大学, 大学院・理工学研究科, 准教授 (00222307)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) 中須賀 真一  東京大学, 工学系研究科, 教授 (40227806)
宮崎 康行  日本大学, 理工学部, 教授 (30256812)
木村 真一  東京理科大学, 理工学部, 准教授 (00358920)
Keywords超小型衛星技術 / 外観検査 / 超小型カメラシステム / 大型展開膜面構造物 / 膜面形状推定 / 軌道上実証 / 軌道上サービス
Research Abstract

本研究において開発した超小型監視用カメラモジュールが、小型ソーラー電力セイル実証機IKAROSの分離カメラシステムで活用され、世界で初めて分離プローブによる衛星自身の撮影に成功した。また、画像取得処理モジュールも固定監視カメラとして活用され展開された膜の状態監視に活用された。撮影画像からカメラの挙動解析を行い、分離機構やカメラシステムが設計通りの性能を満たしていることを示した。また、一次変形モデルでIKAROSの膜面形状の推定を行い、太陽側にたわんでいる可能性を示した。さらに、くりこみ法を用いて三次元復元を行い、同様な結果を得た。一方、W3m×D3m×H2.5mの小型暗室を設置するとともに、小型CMOSカメラシステムによる撮影画像を用いた膜面の形状推定実験により、推定精度を確認した。また、膜面の動的な変形をカメラで撮影して運動推定を行うため、φ1.8m、H1.0mの真空層内にφ1.2mのスピン膜面の姿勢マヌーバが可能な装置を設置し、動作確認を行った。そして、分光フィルタを用いて膜面の折り目ラインを強調することで膜面の形状推定精度の向上する手法について理論検討を行った。軌道上サービスミッションにおいて、「サービスされやすい衛星」のコンセプトをモデル化する検討を実施した。また、サービス機が大型の太陽電池パドルなどを持ったままタンブリングしている故障衛星に安全に接近する軌道計画、およびサービス機と被サービス機がある距離を持ったまま軌道を維持する「cluster flight」において、J2項を考慮した上での燃料最適な軌道をGenetic Algorithmで構築する方法を検討した。関連してクーロンフォース・フォーメーションフライトを利用した監視システムの制御方法やMBDのカメラフィードバック制御実験についでも検討した。

  • Research Products

    (18 results)

All 2011 2010 Other

All Journal Article (6 results) (of which Peer Reviewed: 6 results) Presentation (12 results)

  • [Journal Article] Qualification Tests of Micro-camera Modules for Space Applications2011

    • Author(s)
      Shinichi KIMURA, Akira MIYASAKA
    • Journal Title

      Transaction of JSASS, Aerospace Technoloy Japan

      Pages: 15-20

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Attitude Control of a Deputy Satellite Using Coulomb Forcing for the Purpose of On-Orbit Servicing2010

    • Author(s)
      Paul Iliffe
    • Journal Title

      Applications of Space Technology for Humantity, Advaces in the Astronautical Sciences

      Volume: Vol.138 Pages: 157-168

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Evolution from Education to Practical Use in University of Tokyo's Nano-Satellite Activities2010

    • Author(s)
      Shinichi Nakasuka
    • Journal Title

      Acta Astronautica

      Volume: 66(7) Pages: 1099-1105

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Empirical Model Reduction of Spinning Solar Sail2010

    • Author(s)
      Masahiko Yamazaki, Yasuyuki Miyazaki
    • Journal Title

      Transaction of Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Space Technoloy Japan

      Volume: Vol.8 Pages: 35-40

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] Magnetically Jointed Module Manipulators-A new concept for safe intra-vehicular activity support in manned space vehicles

    • Author(s)
      Shinichi Kimura, Meguru Yamauchi, Yoshihiro Ozawa
    • Journal Title

      IEEE Transaction on Aerospace and Electronic System

      Volume: (印刷中)

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] A high-performance image acquisition with processing unit fabricated using COTS technologies

    • Author(s)
      Shinichi Kimura, Akira Miyasaka, Ryu Funase, Hirotaka Sawada, Nobuomi Sakamoto, Naoki Miyashita
    • Journal Title

      IEEE Aerospace & Electronic Systems Magazine

      Volume: (印刷中)

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Optimal Cluster Flight Orbit Design Method for Fractionated Spacecraft Based on Relative Orbital Elements2011

    • Author(s)
      Jihe Wang, Shinichi Nakasuka
    • Organizer
      3rd Aerospace Innovation Workshop
    • Place of Presentation
      Tokyo
    • Year and Date
      20110131-20110201
  • [Presentation] Inclusion of Sensor and Actuator Noise in Coulomb Based Attitude Control for the Purpose of On-Orbit Servicing2011

    • Author(s)
      Paul Iliffe, Saburo Matunaga
    • Organizer
      第19回スペース・エンジニアリング・コンファレンス[SEC'10]
    • Place of Presentation
      熊本
    • Year and Date
      20110127-20110128
  • [Presentation] 東京大学活動報告~超小型衛星の実利用へのステップアップ2010

    • Author(s)
      末廣知也
    • Organizer
      University Space Engineering Consortium Workshop (UNISEC-WS 2010)
    • Place of Presentation
      Takamatsu
    • Year and Date
      20101211-20101212
  • [Presentation] Reorientation of the Relative Orbit Plane of a Deputy Satellite Using Coulomb Forces for On-Orbit Servicing2010

    • Author(s)
      Iliffe Paul, Matunaga Saburo
    • Organizer
      第54回宇宙科学技術連合講演会
    • Place of Presentation
      静岡
    • Year and Date
      20101117-20101119
  • [Presentation] KAROSセイル撮影のための分離カメラシステムと軌道上結果について2010

    • Author(s)
      松永三朗, 稲川慎一, 西原俊幸, 木村真一, 澤田弘崇, 北村憲司
    • Organizer
      第54回宇宙科学技術連合講演会
    • Place of Presentation
      静岡
    • Year and Date
      20101117-20101119
  • [Presentation] A HIGH-PERFORMANCE IMAGE ACQUISITION AND PROCESSING SYSTEM FOR IKAROS FABRICATED USING FPGA AND FREE SOFTWARE TECHNOLOGIES2010

    • Author(s)
      Shinichi Kimura, Masato Terakura, Akira Miyasaka, Nobuomi Sakamoto, Naoki Miyashita, Ryu Funase, Hirotaka Sawada
    • Organizer
      Proceedings of 61st International Astronautical Congress
    • Place of Presentation
      Pragve
    • Year and Date
      20100927-20101001
  • [Presentation] IKAROS探査機搭載用超小型分離カメラプローブ機構の機能評価実験2010

    • Author(s)
      松永三朗, 稲川慎一, 澤田弘崇
    • Organizer
      日本機械学会2010年度年次大会
    • Place of Presentation
      名古屋工業大学, 愛知
    • Year and Date
      20100905-20100908
  • [Presentation] Release Guidance Analysis using Charged Formation Flying for On-Orbit Servicing2010

    • Author(s)
      Paul Iliffe, Saburo Matunaga
    • Organizer
      Proc.the 10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2010)
    • Place of Presentation
      Sapporo
    • Year and Date
      20100829-20100901
  • [Presentation] Development of Improved Morphable Beam Device with Rotation Based Shaper2010

    • Author(s)
      Shintaro Mizunuma, Nobuhiko Kisa, Saburo Matunaga
    • Organizer
      Proc.the 10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2010)
    • Place of Presentation
      Sapporo
    • Year and Date
      20100829-20100901
  • [Presentation] Possibilities of Module Type Robot for Space Application2010

    • Author(s)
      Shinichi Kimura, Yoshihiro Ozawa, Meguru Yamauchi, Jun Tsukahara, Masato Terakura
    • Organizer
      Robotics and Automation in Space 2010
    • Place of Presentation
      Sapporo
    • Year and Date
      20100829-20100901
  • [Presentation] A high-performance image acquisition and processing unit using FPGA technologies2010

    • Author(s)
      Shinichi Kimura, Masato Terakura, Akira Miyasaka, Nobuomi Sakamoto, Naoki Miyashita, Ryu Funase, Hirotaka Sawada
    • Organizer
      Proceeding Twelfth International Space Conference of Pacific-basin Societies
    • Place of Presentation
      Montreal
    • Year and Date
      20100727-20100730
  • [Presentation] 宇宙用放出型小型検査プローブの機能検証実験と評価2010

    • Author(s)
      松永三朗, 稲川慎一, 澤田弘崇
    • Organizer
      第52回構造強度に関する講演会
    • Place of Presentation
      とりぎん文化会館, 鳥取
    • Year and Date
      20100721-20100723

URL: 

Published: 2012-07-19  

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