Products Report
キャスティング作業システムを用いた器用な遠隔物体操作に関する研究
| Project/Area Number |
21360122
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| Research Category |
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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| Allocation Type | Single-year Grants |
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| Section | 一般 |
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| Research Field |
Intelligent mechanics/Mechanical systems
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| Research Institution | National Institute of Advanced Industrial Science and Technology |
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Principal Investigator |
ARISUMI Hitoshi 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (00356388)
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| Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) |
TAKEDA Yukio 東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 (20216914)
NAKABO Yoshihiro 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (70360609)
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| Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) |
YOKOI Kazuhito 独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 副研究部門長 (40358304)
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| Research Collaborator |
HIGUCHI Masaru 東京工業大学, 理工学研究科, 助教 (40293039)
MATSUURA Daisuke 東京工業大学, 理工学研究科, 助教 (40618740)
SHIOMI Asuka 東京工業大学, 理工学研究科, 修士学生
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| Project Period (FY) |
2009 – 2011
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Research Products
(1 results)
