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Products Report

キャスティング作業システムを用いた器用な遠隔物体操作に関する研究

Research Project

Project/Area Number 21360122
Research Category

Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Allocation TypeSingle-year Grants
Section一般
Research Field Intelligent mechanics/Mechanical systems
Research InstitutionNational Institute of Advanced Industrial Science and Technology

Principal Investigator

ARISUMI Hitoshi  独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (00356388)

Co-Investigator(Kenkyū-buntansha) TAKEDA Yukio  東京工業大学, 理工学研究科, 准教授 (20216914)
NAKABO Yoshihiro  独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 主任研究員 (70360609)
Co-Investigator(Renkei-kenkyūsha) YOKOI Kazuhito  独立行政法人産業技術総合研究所, 知能システム研究部門, 副研究部門長 (40358304)
Research Collaborator HIGUCHI Masaru  東京工業大学, 理工学研究科, 助教 (40293039)
MATSUURA Daisuke  東京工業大学, 理工学研究科, 助教 (40618740)
SHIOMI Asuka  東京工業大学, 理工学研究科, 修士学生
Project Period (FY) 2009 – 2011
  • Research Products

    (1 results)

All 2010

All Patent(Industrial Property Rights) (1 results)

  • [Patent(Industrial Property Rights)] ロボット本体のキャスティング方法及び装置2010

    • Inventor(s)
      有隅 仁
    • Industrial Property Rights Holder
      独立行政法人産業技術総合研究所
    • Industrial Property Rights Type
      特許
    • Industrial Property Number
      特願2010-110934
    • Filing Date
      2010-05-13

URL: 

Published: 2016-04-26   Modified: 2016-09-09  

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