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2009 Fiscal Year Annual Research Report

脳波(EEG)と機能的電気刺激(FES)による運動機能再建手法の開発

Research Project

Project/Area Number 21360201
Research InstitutionTokyo Institute of Technology

Principal Investigator

伊藤 宏司  Tokyo Institute of Technology, 大学院・総合理工学研究科, 教授 (30023310)

Keywords電気刺激 / 脳波 / 脳・神経 / リハビリテーション / 医療・福祉
Research Abstract

本研究では,脳卒中の運動機能回復を運動学習の側面で捉え,脳波(EEG)と機能的電気刺激(FES)を組み合わせた,運動意図を反映できるリハビリテーションシステムの構築および検証を行った.運動意図情報として事象関連脱同期(ERD)を使用した.
脳卒中患者1名(男性,年齢=55歳,発症後30ヵ月経過)で実験を行った.被験者は脳幹部位に梗塞があり,左半身にマヒが生じている.リハビリテーションでは足首の背屈運動に重要な前脛骨筋を対象として訓練してきているが,事前評価ではほとんど筋駆動をできない.タスクはマヒ側前脛骨筋運動に伴うERD検出の有無を,ディスプレイ画面上のbarの高さおよび前脛骨筋に添付したFESの出力値変更により,患者に500msecずつ更新し提示した.1回1分間のタスクを計20回行わせた.EEG-FESシステムによる訓練の前後に,足首の背屈運動のみを繰り返しCue提示に合わせて行わせ(計30試行),訓練前後の評価とした.
訓練前は,前脛骨筋を動かそうとしても足首関節は動かせなかった.しかし,訓練後は足首背屈運動が実現できるようになった.また,訓練前後の全30試行分の前脛骨筋EMGを全波整流平滑化後,6秒から9秒間の動作中最大EMGを用い,筋活動を定量的に評価したところ,訓練前後において有意差(p<0.05)があることを確認した.
以上のように,脳卒中患者に提案システム(EEG-FESシステム)を適用したところ,1日20分程度の訓練にも関わらず,全く動かすことができなかったマヒ側前頸骨筋に有意な改善が見られた.回復メカニズムはまだ不明であるが,運動指令とそれに伴う感覚フィードバックを組み合わせることにより,脳内において運動学習による神経可塑性を進行させたと予想され,提案システムの有用性が示唆された.

  • Research Products

    (5 results)

All 2010 2009

All Journal Article (3 results) (of which Peer Reviewed: 3 results) Presentation (1 results) Book (1 results)

  • [Journal Article] An Action Generation Model by Using Time Series Prediction and Its Application to Robot Navigation2009

    • Author(s)
      Manabu Gouko, Koji Ito
    • Journal Title

      International Journal of Neural Systems 19

      Pages: 105-113

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 運動想起フィードバック訓練による事象関連脱同期(ERD)出現の検証2009

    • Author(s)
      高橋光, 郷古学, 伊藤宏司
    • Journal Title

      システム制御情報学会論文集 22

      Pages: 199-205

    • Peer Reviewed
  • [Journal Article] 表面筋電位を用いた前腕義手の複合動作識別2009

    • Author(s)
      井部鮎子, 郷古学, 伊藤宏司
    • Journal Title

      計測自動制御学会論文集 45

      Pages: 717-723

    • Peer Reviewed
  • [Presentation] Adaptive Motor Behaviors through Dynamic Interactions among the Body, Brain and Environment2009

    • Author(s)
      Koji Ito
    • Organizer
      Proceedings of the 11th IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics
    • Place of Presentation
      Kyoto International Conference Center, Japan
    • Year and Date
      2009-06-26
  • [Book] ニューロダイナミクス2010

    • Author(s)
      伊藤宏司
    • Total Pages
      225
    • Publisher
      共立出版

URL: 

Published: 2011-06-16   Modified: 2016-04-21  

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